[实用新型]一种切线机构和旋转头

权利要求书

1.一种切线机构，包括第一刀组件和第二刀组件，所述第一刀组件和第二刀组件分别包括相互配合的第一刀和第二刀，其特征在于，还包括固定安装的电机，所述第一刀组件和/或第二刀组件活动安装，且所述电机通过传动机构与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，用于驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离。

2.根据权利要求1所述的切线机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动部，所述第一传动部包括曲柄，所述曲柄与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，所述电机用于驱动曲柄转动。

3.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述曲柄安装于电机的输出轴；

或，

所述传动机构还包括传动轴和第二传动部，所述曲柄安装于所述传动轴，所述电机通过所述第二传动部驱动所述传动轴转动，所述第二传动部为联轴器、带传动机构或齿轮传动机构中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装，且所述曲柄与所述第一刀架传动连接；

所述第二刀组件固定安装，电机用于驱动第一刀架绕所述第一安装孔的中心轴线转动，以带动第一刀与第二刀咬合/分离。

5.根据权利要求4所述的切线机构，其特征在于，所述第一传动部还包括连杆，所述连杆的一端活动连接于所述曲柄，连杆的另一端活动连接于所述第一刀架；

或，

所述第一传动部还包括固定连接于所述曲柄的滑动块、固定连接于所述第一刀架的传动件，所述传动件构造有导向部，所述滑动块约束于所述导向部内，并可以沿导向部移动，且所述导向部为导向槽或导向孔。

6.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装；

所述第二刀组件还包括第二刀架，所述第二刀安装于所述第二刀架，所述第二刀架构造有第二安装孔，第二刀架通过所述第二安装孔实现可转动安装；

所述曲柄构造有第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂分别与所述第一刀架和第二刀架传动连接，电机用于驱动第一刀架和第二刀架同步反向转动，以带动第一刀与第二刀相互靠近并咬合、相互远离并分离。

7.根据权利要求6所述的切线机构，其特征在于，所述第一传动部还包括第一连杆，所述第一连杆的两端分别活动连接于所述第一传动臂和所述第一刀架，或者，所述第一传动部还包括固定连接于所述第一传动臂的第一滑动块、固定连接于所述第一刀架的第一传动件，所述第一传动件构造有第一导向部，所述第一滑动块约束于所述第一导向部内，并可以沿第一导向部移动；

所述第一传动部还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别活动连接于所述第二传动臂和所述第二刀架，或者，所述第一传动部还包括固定连接于所述第二传动臂的第二滑动块、固定连接于所述第二刀架的第二传动件，所述第二传动件构造有第二导向部，所述第二滑动块约束于所述第二导向部内，并可以沿第二导向部移动。

8.根据权利要求7所述的切线机构，其特征在于，所述第一导向部为导向槽或导向孔，第二导向部为导向槽或导向孔；

和/或，所述第一导向部沿所述第一安装孔的径向布置，所述第二导向部沿所述第二安装孔的径向布置；

和/或，所述第一传动件与所述第一刀架为一体结构，所述第二传动件与所述第二刀架为一体结构；

和/或，所述第一滑动块为圆柱块，第二滑动块为圆柱块。

9.一种旋转头，其特征在于，包括用于承载的座体和权利要求3-8任一所述的切线机构，所述切线机构安装于所述座体。

10.根据权利要求9所述的旋转头，其特征在于，还包括旋梭机构，所述旋梭机构包括可转动安装于所述座体的旋梭轴、安装于所述旋梭轴的旋梭、马达；

所述第一刀组件和/或第二刀组件可转动的安装于所述座体，且转动中心与旋梭轴的中心轴线重合，传动轴可转动的安装于所述座体，

所述马达和电机并排安装于所述座体，并位于旋梭轴和传动轴的下方，马达与所述旋梭轴转动连接，用于驱动旋梭转动。