[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车

权利要求书

1.一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述四轮全向清洁车包括车架（1），所述车架（1）使用四组麦克娜姆轮提供动力；

所述车架（1）前后设有尘推板，并通过作动机构控制；

所述清洁车上设有润湿、消毒机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述四组麦克娜姆轮分别与四组电机独立连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述车架（1）上设有驾驶座椅（3），所述驾驶座椅（3）,前方设有车把（2）；所述车把（2）底部设有油门踏板（21）和加速踏板（22）；所述驾驶座椅旁设有前尘推板操纵杆（31）和后尘推板操纵杆（32）。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述车架（1）上设有转向机构（17）；所述转向机构（17）由所述车把（2）控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述前尘推板（5）通过前尘推板作动机构（7）由前尘推板操纵杆（31）控制；所述后尘推板（6）通过后尘推板作动机构（8）由后尘推板操纵杆（32）控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述润湿机构包括左侧水箱（4-1）、水泵（20-1）、前尘推板喷头（18），所述水泵（20-1）位于左侧水箱（4-1）内部，所述水泵（20-1）的出水口与所述前尘推板喷头（18）连接，所述前尘推板喷头（18）位于所述前尘推板（5）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述消毒机构包括右侧水箱（4-2）、水泵（20-2）、后尘推板喷头（19），所述水泵（20-2）位于右侧水箱（4-2）内部，所述水泵（20-2）的出水口与所述后尘推板喷头（19）连接，所述后尘推板喷头（19）位于所述后尘推板（6）的上方。