[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车

说明书

本发明为一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车，包括车架，前后尘推板和润湿、消毒系统。所述车架由四组麦克纳姆轮提供动力，所述四组麦克纳姆轮分别独立连接四组电机；所述车架上设有驾驶座椅和车把，可以保证使用者调整方向；所述尘推板通过作动机构由尘推板操纵杆控制；所述润湿系统包括水箱、水泵和喷头，可以实现对尘推布的加湿作用；所述消毒系统包括水箱、水泵和喷头，满足日常清洁消毒的要求。此款清洁车设计根据使用人群和适用场景的特点，增加了润湿和消毒功能，其轮胎采用了较为先进的麦克娜姆轮，有效提高了清洁车的行动灵活度，式清洁车可以适用于更多环境，让使用者获得更大的便利感。

技术领域

本发明涉及公共环境卫生清洁领域，具体涉及一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车。

背景技术

随着人们生活水平的提高和大众对公共环境的高质量要求，清洁车成为打扫大型场所和公共区域的主要工具，对于使用这一工具的一线工人来说，更渴望得到一款行动灵活、高效便捷的清洁车，如能在狭窄空间和转弯处正常工作、增加更多功能以减少工作次数。

现有的清洁车，仅可满足较大空间区域使用，对于狭窄场所和转弯区域还需要借助其他清洁设施，且传统清洁车只有清洁功能，对于润湿地面和消毒还需要二次工作，无法做到真正契合使用者的生活所需，导致其使用存在一定的局限性。

本设计的研究目的正是为了提高清洁车的灵活性和使用的多样性，使其在运行中提供更便捷、更安全的服务。此款清洁车设计符合现代人的使用习惯和对便捷的追求，并根据使用人群和适用场景的特点，缩小了清洁车尺寸，增加了润湿和消毒功能，其轮胎采用了较为先进的麦克娜姆轮，使清洁车不仅可以在普通场合使用，同时可满足复杂空间，有效提高了清洁车的行动灵活度，让使用者获得更大的便利感。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可灵活移动、满足多种生活场景的四轮全向清洁车，以解决现有技术存在的短板。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，包括车架，前后尘推板和润湿、消毒系统，所述车架上安装四组麦克娜姆轮及四个配套电机，所述车架上均匀布置四组安装板，所述安装板每一端固定一个麦克娜姆轮及电机。

所述车架中间设有转向器，所述转向器可以通过所述车把在一定范围内调节，以达到转向的目的；

作为本发明的进一步方案：所述底盘上方通过支架设有座椅；所述座椅的前侧设有车把，所述车把上设有前进后退开关、左右平移开关、润湿消毒系统开关；

作为本发明的进一步方案：所述车把底部设有油门踏板和刹车踏板；

作为本发明的进一步方案：所述底盘前后两侧分别装有尘推板，所述尘推板连接有作动机构，所述作动机构有安装在所述驾驶座椅旁的操纵杆控制；

所述前尘推布设有润湿机构，所述润湿机构包括:喷头、水箱、水泵和电控单元；所述水箱、水泵和电控单元位于所述车体的内部，所述水泵的进口通过管道与水箱相连，所述水泵的出口通过管道与喷头相连，所述喷头位于所述尘推布上方。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，具有以下优势：

在狭窄空间或转弯处清洁不便时，全向移动可以不仅提高清洁效果，还适用于多种工作场景，满足不同环境需要；尘推板操纵杆采用自动锁死，较传统脚踏更具人性化；由于采用了润湿和消毒系统，可以实现多种工作一次完成，节省工作时间。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简要介绍。