[实用新型]一种云台转动机构及无人机

权利要求书

1.一种云台转动机构，其特征在于，包括：

底座；

保持架，所述保持架可相对于底座转动；以及

若干支撑滚轮，每个支撑滚轮的固定端与底座连接，其活动端与保持架连接，用于支撑保持架；

其中，其中一个或多个支撑滚轮的固定端通过预紧机构与底座滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述预紧机构包括弹性件；所述弹性件的一端与支撑滚轮连接，另一端与底座连接。

3.如权利要求2所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述预紧机构还包括滑动垫片；所述滑动垫片的一端与支撑滚轮连接，另一端与弹性件连接；所述弹性件远离滑动垫片的一端与底座连接。

4.如权利要求1所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述保持架设有导轮槽；任意一个支撑滚轮在导轮槽内与保持架连接。

5.如权利要求1所述的一种云台转动机构，其特征在于，还包括驱动组件，用于驱动保持架转动；所述驱动组件与底座连接。

6.如权利要求5所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动设备，所述驱动设备的固定端与底座连接；以及

驱动轮，所述驱动轮与驱动设备的活动端连接；

其中，所述保持架设有从动轮；所述驱动轮和从动轮通过同步件连接。

7.如权利要求6所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述同步件为同步绳或同步链条或同步带。

8.如权利要求6所述的一种云台转动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括安装座，用于安装驱动设备；所述安装座与底座可拆卸连接。

9.如权利要求1～8任一项所述的一种云台转动机构，其特征在于，还包括设备安装件，用于安装载荷设备；所述设备安装件与保持架可拆卸连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的云台转动机构。