[实用新型]一种云台转动机构及无人机

说明书

本实用新型属于转动稳定设备技术领域，公开了一种云台转动机构，包括底座和保持架，以及若干支撑滚轮；所述保持架可相对于底座转动；每个支撑滚轮的固定端与底座连接，其活动端与保持架连接，用于支撑保持架；其中一个或多个支撑滚轮的固定端通过预紧机构与底座滑动连接。本实用新型能够保证飞行设备在频繁的姿态变化过程中，使载荷设备持续稳定保持在指定方位角，而不随飞行设备姿态变化而变化，从而时刻保证航摄质量，提高航摄效率，进而满足航摄需求。本实用新型还公开了一种具有上述云台转动机构的无人机。

技术领域

本实用新型属于转动稳定设备技术领域，尤其涉及一种云台转动机构及无人机。

背景技术

目前，利用飞行设备进行航摄已经得到越来越广泛的运用，在飞行设备作业过程中，受天气条件影响，往往会伴随着不停的姿态变化，为了尽可能减小飞行设备在飞行过程中姿态变化对航摄质量的影响，通常都会将载荷设备安装到机载云台上来提高航摄成果的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种云台转动机构，能够保证飞行设备在频繁的姿态变化过程中，使载荷设备持续稳定保持在指定方位角，而不随飞行设备姿态变化而变化，从而时刻保证航摄质量，提高航摄效率，进而满足航摄需求。本实用新型还公开了一种具有上述云台转动机构的无人机。本实用新型的具体技术方案如下：

一种云台转动机构，包括：

底座；

保持架，所述保持架可相对于底座转动；以及

若干支撑滚轮，每个支撑滚轮的固定端与底座连接，其活动端与保持架连接，用于支撑保持架；

其中，其中一个或多个支撑滚轮的固定端通过预紧机构与底座滑动连接。

本实用新型利用支撑滚轮对保持架进行支撑，并且能够在支撑保持架的同时，利用预紧机构实现对其转动的约束；由此，当飞行设备的飞行姿态进行变化时，在飞行设备上发生的震动由预紧机构抵消，在这个过程中，保持架在转动平面上的各方向位移均得到约束，从而保证了航摄质量。

优选的，所述预紧机构包括弹性件；所述弹性件的一端与支撑滚轮连接，另一端与底座连接。

在本实用新型中，当保持架在转动平面发生位移时，弹性件发生伸长或压缩，从而在弹性件的作用下，使支撑滚轮相对于底座发生位移，以实现该支撑滚轮时刻接触保持架，持续实现对保持架的支撑。

优选的，所述预紧机构还包括滑动垫片；所述滑动垫片的一端与支撑滚轮连接，另一端与弹性件连接；所述弹性件远离滑动垫片的一端与底座连接。

为了实现转动机构各部件之间方便的拆装，在本实用新型中，和底座滑动连接的支撑滚轮连接有滑动垫片，因此，在进行组装或拆卸时，工作人员只需要直接利用弹性件连接上述支撑滚轮和底座即可，即该结构实现了最大程度的可拆卸关系。

优选的，所述保持架设有导轮槽；任意一个支撑滚轮在导轮槽内与保持架连接。

在本实用新型中，导轮槽的槽面与支撑滚轮配合，由此，当保持架转动时，支撑滚轮在实现支撑导轮槽的同时，绕其自身中轴线转动，由此提高了保持架的转动效率。

优选的，还包括驱动组件，用于驱动保持架转动；所述驱动组件与底座连接。

在本实用新型中，所述保持架的转动通过驱动组件实现，并由驱动组件的作用，实现保持架的正反转，以满足操作人员的具体使用要求。

优选的，所述驱动组件包括：

驱动设备，所述驱动设备的固定端与底座连接；以及

驱动轮，所述驱动轮与驱动设备的活动端连接；

其中，所述保持架设有从动轮；所述驱动轮和从动轮通过同步件连接。