[实用新型]遥控器自动组装线

权利要求书

1.遥控器自动组装线，其特征在于：包括机架，在机架上设置有输送线，并在输送线上设置若干载具，沿输送线的输送方向依次设有压合机构、锁紧机构、打标机构、翻转机构、传递机构和检测机构；

其中，在机架的两端对称设置第一回流机构和第二回流机构，且在第一回流机构和第二回流机构之间设置有回流线，所述回流线设于输送线下方，且与输送线形成循环回路，用于对载具进行循环；

所述第一回流机构的前方还设置有送料传送带，检测机构的后方则设置有收料传送带。

2.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述压合机构包括支撑座、压板和第一驱动件，支撑座架设在机架上，所述第一驱动件设置在支撑座上，压板则与第一驱动件连接，并设于输送线上方，与载具相配合。

3.根据权利要求2所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述锁紧机构包括第一机箱、X轴调节组、Y轴调节组、Z轴调节组、锁紧头和螺丝供料器，所述第一机箱设于机架一侧，X轴调节组和螺丝供料器分别设置在第一机箱上，Y轴调节组设置在X轴调节组上，Z轴调节组则设置在Y轴调节组上，锁紧头则与Z轴调节组连接，并往返于螺丝供料器与载具之间。

4.根据权利要求3所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述锁紧头包括连接板、电动螺丝刀和吸附头，所述连接板设置在Z轴调节组上，所述电动螺丝刀和吸附头则设置在连接板上，且吸附头设于电动螺丝刀下方。

5.根据权利要求4所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述打标机构包括第二机箱、横向调节组、纵向调节组和打标头，所述第二机箱设于机架一侧，横向调节组设置在第二机箱上，纵向调节组设于横向调节组，打标头则设置在纵向调节组上。

6.根据权利要求5所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述翻转机构包括固定支架、下移组件和翻转组件，所述固定支架设置在第二回流机构上，下移组件则设置在固定支架上，翻转组件与下移组件连接，且在翻转组件上设置有手指气缸。

7.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述传递机构包括龙门支架，在龙门支架的两端分别设置有第一机械手和第二机械手，所述检测机构设于龙门支架下方，第一机械手往返于翻转机构与检测机构之间，所述第二机械手则往返于检测机构与收料传送带之间。

8.根据权利要求7所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述检测机构包括第三机箱、测试治具和打击治具，所述测试治具和打击治具分别设置在第三机箱上，且所述测试治具设于打击治具下方，并与打击治具相配合，所述第三机箱内还设置有控制系统，所述控制系统分别与测试治具和打击治具控制连接。

9.根据权利要求8所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述第一回流机构与第二回流机构结构相同，所述第二回流机构包括机柜，在机柜内中部设置有固定板，所述固定板上设置有第二驱动件和第一升降导柱，在第一升降导柱的顶部设置有第一升降板，且第一升降板与第二驱动件连接，在第一升降板上设置有与输送线和回流线相配合的传输带，且在第一升降板上还设置有第三驱动件和第二升降导柱，第二升降导柱的顶部设置有第二升降板，且第二升降板与第三驱动件连接，并设于传输带的中部。

10.根据权利要求9所述的遥控器自动组装线，其特征在于：所述收料传送带包括良品收料传送带和不良品收料传送带，所述良品收料传送带与不良品收料传送带呈垂直设置。