[实用新型]一种基于视觉判断的煤矸石分离设备

权利要求书

1.一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带(1)与快速传送带(2)，其特征在于：所述慢速传送带(1)远离快速传送带(2)的一端设有供料机构，所述快速传送带(2)的上方设有防尘箱(3)，所述防尘箱(3)的下端面内嵌有玻璃板(20)，所述防尘箱(3)的内部安装识别装置(4)，所述防尘箱(3)的下端固定连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)上设有剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述供料机构包括供料池(6)，所述供料池(6)的下端固定连接有底座(7)，所述供料池(6)的内部设有锥形板(8)，所述供料池(6)的内底面上安装有供料电机(9)，所述供料电机(9)的输出轴与锥形板(8)固定连接，所述锥形板(8)上固定连接有多个拨板(10)，所述供料池(6)的侧壁上且位于慢速传送带(1)处开有出料口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述剔除机构包括横杆(12)，所述横杆(12)的两端均与支撑腿(5)固定连接，所述横杆(12)的下端面安装有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆上固定连接有推板(14)，所述推板(14)靠近横杆(12)的侧壁上固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)远离推板(14)的一端贯穿横杆(12)，所述快速传送带(2)两侧的侧板上分别开有让位槽(16)与剔除槽(17)，所述防尘箱(3)的内部安装有单片机(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述防尘箱(3)的下方还设有除尘机构，所述除尘机构包括弧形托轨(21)，所述弧形托轨(21)与防尘箱(3)的下端面固定连接，所述横杆(12)的上端面安装有舵机(22)，所述舵机(22)的上方设有除尘杆(23)，所述除尘杆(23)的上端面固定连接有毛刷(24)，所述舵机(22)的输出轴上固定连接有传动板(25)，所述除尘杆(23)的下端开有与传动板(25)相适配的传动槽(26)，所述弧形托轨(21)托住除尘杆(23)远离舵机(22)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述支撑腿(5)的侧壁上固定连接有用于罩住滑杆(15)的罩板(19)。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述慢速传送带(1)与快速传送带(2)在水平面上投影具有重合区域，且所述慢速传送带(1)高于快速传送带(2)。