[实用新型]一种基于视觉判断的煤矸石分离设备

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带与快速传送带，慢速传送带远离快速传送带的一端设有供料机构，快速传送带的上方设有防尘箱，防尘箱内部空间封闭，可以防止煤灰的进入，防尘箱的下端面内嵌有玻璃板，防尘箱的内部安装有能够透过玻璃板并对煤矸石进行识别的识别装置，防尘箱的下端固定连接有支撑腿，支撑腿上设有能够将煤矸石剔除的剔除机构，当识别装置识别出煤矸石后，剔除机构会将煤矸石剔除，防尘箱的下方设有能够保证识别装置识别精度的除尘机构，除尘机构能够对玻璃板进行除尘，从而保证识别装置的识别精度。

技术领域

本实用新型涉及煤矸石分离用品技术领域，具体为一种基于视觉判断的煤矸石分离设备。

背景技术

煤矸石是煤矿开采和洗煤过程中排出的固体废弃物，将煤矸石分离出来是煤矿生产过程中的必要工序，分离煤矸石可以减少入洗成本，提升成品的煤品级，目前，多数煤厂仍采用人工视检的方式进行煤块分拣，分拣的速度与精度都不理想，也有部分煤厂利用视觉技术实现对煤块和煤矸石的识别从而进行自动化分拣例，如申请号201911326322.4的发明专利，其采用高清摄像头作为视觉采集装置能够对煤矸石、煤块进行分析，但是在分拣过程中会产生大量飞扬煤灰，长时间的积灰会造成设备识别精度的降低，对煤块的分拣造成干扰。因此，我们提出了一种基于视觉判断的煤矸石分离设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带与快速传送带，所述慢速传送带远离快速传送带的一端设有供料机构，所述快速传送带的上方设有防尘箱，防尘箱内部空间封闭，可以防止煤灰的进入，所述防尘箱的下端面内嵌有玻璃板，所述防尘箱的内部安装有能够透过玻璃板并对煤矸石进行识别的识别装置，识别装置上的高清摄像头便可以透过玻璃板对快速传送带上的料块进行扫描识别，所述防尘箱的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿上设有能够将煤矸石剔除的剔除机构，当识别装置识别出煤矸石后，剔除机构会将煤矸石剔除。

优选的，所述供料机构包括供料池，所述供料池的下端固定连接有底座，所述供料池的内部设有锥形板，锥形板的中心比边缘高，当料块位于锥形板上时，料块会由锥形板的中心向边缘移动，所述供料池的内底面上安装有供料电机，所述供料电机的输出轴与锥形板固定连接，所述锥形板上固定连接有多个拨板，拨板能够拨动料块，使得锥形板能够带动料块进行转动，所述供料池的侧壁上且位于慢速传送带处开有出料口。

优选的，所述剔除机构包括横杆，所述横杆的两端均与支撑腿固定连接，所述横杆的下端面安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有推板，所述推板靠近横杆的侧壁上固定连接有滑杆，所述滑杆远离推板的一端贯穿横杆，在气缸带动推板移动时，滑杆使得推板移动的更加平稳，所述快速传送带两侧的侧板上分别开有让位槽与剔除槽，所述推板位于让位槽中，所述防尘箱的内部安装有单片机。

优选的，所述防尘箱的下方设有能够保证识别装置识别精度的除尘机构，除尘机构能够对玻璃板进行除尘，从而保证识别装置的识别精度，所述除尘机构包括弧形托轨，所述弧形托轨与防尘箱的下端面固定连接，所述横杆的上端面安装有舵机，所述舵机的上方设有除尘杆，所述除尘杆的上端面固定连接有毛刷，除尘杆位于除尘箱的下方，当除尘杆转动时，除尘杆便会带动毛刷对玻璃板进行除尘，所述舵机的输出轴上固定连接有传动板，所述除尘杆的下端开有与传动板相适配的传动槽，所述弧形托轨托住除尘杆远离舵机的一端，弧形托轨托住除尘杆，使得除尘杆能够更加平稳的转动。

优选的，所述支撑腿的侧壁上固定连接有能够罩住滑杆的罩板。

优选的，所述慢速传送带与快速传送带在水平面上投影具有重合区域，且所述慢速传送带高于快速传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：