[实用新型]一种开关柜智能视觉巡检装置

权利要求书

1.一种开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；

所述图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，所述伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，所述第一图像采集单元设置于所述可伸缩横架上，所述可伸缩横架通过所述支架装配于所述开关柜上的轨道，所述第一图像采集单元用于采集所述开关柜中的柜面设备对应的第一图像；所述第一处理单元与所述第一图像采集单元连接，用于接收所述第一图像，所述第一处理单元与所述服务器连接；

所述屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，所述第二图像采集单元用于采集所述开关柜中的柜面设备对应的第二图像，所述第二图像采集单元与所述第二处理单元连接，所述第二处理单元接收所述第二图像，所述第二处理单元与所述服务器连接，其中，所述第一图像和所述第二图像的采集时刻相同；

所述服务器用于接收并处理所述第一图像和所述第二图像；

所述移动终端与所述服务器连接。

2.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：灯光组件，所述灯光组件与所述第一处理单元连接，用于进行光线亮度调节。

3.根据权利要求1所述的开关智能视觉巡检装置，其特征在于，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元为网络摄像头或工业CCD相机中的任一种。

4.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述屏柜巡检机器人还包括：红外摄像头，用于采集所述开关柜对应的第三红外图像，所述第二处理单元将所述第三红外图像传输至所述服务器。

5.根据权利要求4所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述屏柜巡检机器人还包括：箱体，所述箱体顶部固定有所述第二图像采集单元和所述红外摄像头，所述箱体的内壁通过螺栓固定有所述第二处理单元。

6.根据权利要求5所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述箱体的两侧外壁均开设有散热孔，且所述箱体的两侧外壁均通过螺栓固定有防尘盒。

7.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：报警单元，所述报警单元为声光报警单元或语音报警单元中的任一种，所述报警单元设置于所述支架上，所述报警单元与所述第一处理单元连接，用于产生报警信号。

8.根据权利要求1所述的开关柜智能视觉巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：无线通信模块，所述无线通信模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元为ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种，用于连接所述第一处理单元与所述服务器、连接所述第二处理单元与所述服务器以及连接所述服务器与所述移动终端；所述第二无线通信单元为GSM通讯单元，用于连接所述第二处理单元与所述移动终端。