[实用新型]一种开关柜智能视觉巡检装置

说明书

本申请提供一种开关柜智能视觉巡检装置，包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，第一图像采集单元设置于可伸缩横架上，可伸缩横架通过支架装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与服务器连接；屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元与服务器连接；服务器用于接收并处理第一图像和第二图像；移动终端与服务器连接。

技术领域

本申请涉及电气控制技术领域，具体而言，涉及一种开关柜智能视觉巡检装置。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保护主要设备的低周减载器。开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备，往往需要电力人员频繁进行操作，其安全性是值得关注的重点，因此，有必要对开关柜进行巡检以确保开关柜的正常运行。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种开关柜智能视觉巡检装置，用以有效的改善现有技术中存在的巡检效率低、巡检自动化程度低的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种开关柜智能视觉巡检装置，包括：图像采集装置、屏柜巡检机器人、移动终端和服务器；图像采集装置包括：第一图像采集单元、伸缩结构、第一处理单元，伸缩结构包括：可伸缩横架和支架，第一图像采集单元设置于可伸缩横架上，可伸缩横架通过支架装配于开关柜上的轨道，第一图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第一图像；第一处理单元与第一图像采集单元连接，用于接收第一图像，第一处理单元与服务器连接；屏柜巡检机器人包括：第二图像采集单元和第二处理单元，第二图像采集单元用于采集开关柜中的柜面设备对应的第二图像，第二图像采集单元与第二处理单元连接，第二处理单元接收第二图像，第二处理单元与服务器连接，其中，第一图像和第二图像的采集时刻相同；服务器用于接收并处理第一图像和第二图像；移动终端与服务器连接。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，图像采集装置还包括：灯光组件，灯光组件与第一处理单元连接，用于进行光线亮度调节。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，第一图像采集单元和第二图像采集单元为网络摄像头或工业CCD相机中的任一种。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，屏柜巡检机器人还包括：红外摄像头，用于采集开关柜对应的第三红外图像，第二处理单元将第三红外图像传输至服务器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，屏柜巡检机器人还包括：箱体，箱体顶部固定有第二图像采集单元和红外摄像头，箱体的内壁通过螺栓固定有第二处理单元。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，箱体的两侧外壁均开设有散热孔，且箱体的两侧外壁均通过螺栓固定有防尘盒。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，装置还包括：报警单元，报警单元为声光报警单元或语音报警单元中的任一种，报警单元设置于支架上，报警单元与第一处理单元连接，用于产生报警信号。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，装置还包括：无线通信模块，无线通信模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，第一无线通信单元为ZigBee无线通信单元、蓝牙通信单元、3G/4G通信单元或WiFi通信单元中的任一种，用于连接第一处理单元与服务器、连接第二处理单元与服务器以及连接服务器与移动终端；第二无线通信单元为GSM通讯单元，用于连接第二处理单元与移动终端。