[实用新型]芯片自动收料机

权利要求书

1.一种芯片自动收料机，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上连接有用于输送芯片(5)的输料机构(2)，所述输料机构(2)上方的机架(1)上设有拾取机构(3)，所述输料机构(2)的其中一侧的机架(1)上设有收料机构(4)，所述收料机构(4)上连接有供所述芯片(5)上的两组定位孔中的任意一组定位孔插接的芯片定位柱(422)，所述拾取机构(3)包括至少一组可上下移动的拾取单元(34)，所述拾取单元(34)可在所述输料机构(2)与收料机构(4)之间往返运动切换，用于将所述输料机构(2)上的芯片(5)转运至所述收料机构(4)；所述拾取机构(3)上设有可驱动所述拾取单元(34)沿输料机构(2)输送方向往返运动的驱动单元(32)，所述驱动单元(32)用于改变芯片(5)的位置，使芯片(5)上的两组定位孔交替与芯片定位柱(422)配合插接，所述芯片(5)以错落叠放的形式收集在所述芯片定位柱(422)上。

2.根据权利要求1所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述输料机构(2)两侧的机架(1)上分别设置有一个所述的收料机构(4)。

3.根据权利要求2所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述拾取机构(3)还包括设置在两个所述收料机构(4)之间的第一导轨(311)，所述的第一导轨(311)上滑动配合有一滑块(312)，且所述机架(1)上连接有驱动所述滑块(312)往复滑动的第一驱动电机(313)；所述滑块(312)上竖直连接有第一气缸(73)，且所述第一气缸(73)的活塞杆自由端连接有活动架(33)，所述活动架(33)上连接有与两个收料机构(4)相适配的两个拾取单元(34)。

4.根据权利要求3所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述活动架(33)包括上板(331)和下板(332)，所述活动架(33)上板(331)上设有活动架定位孔(71)，所述滑块(312)上竖直连接有活动架定位柱(72)，所述活动架定位柱(72)与所述活动架定位孔(71)活动连接，所述第一气缸(73)与所述活动架(33)上板(331)固定连接；所述活动架(33)下板(332)上连接有所述拾取单元(34)。

5.根据权利要求4所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述驱动单元(32)包括安装在所述活动架(33)上的第二气缸(322)，所述第二气缸(322)的一侧设有第二导轨(321)，所述拾取单元(34)和第二导轨(321)滑动连接，并与第二气缸(322)的活塞杆自由端固定连接。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述拾取单元(34)下方的输料机构(2)上设有定位单元(21)，所述定位单元(21)用于对输料机构(2)上输送的芯片(5)进行阻挡和定位。

7.根据权利要求6所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述定位单元(21)包括挡件(211)和定位组件(212)，且所述定位组件(212)和挡件(211)沿所述输料机构(2)输送方向依次设置；所述挡件(211)与输料机构(2)的两侧连接，且在输料机构(2)的上方呈向上凸起设置；所述定位组件(212)是对称设在输料机构(2)两侧的第三气缸(213)，所述第三气缸(213)的活塞杆自由端朝向输料机构(2)的内侧设置，且每个第三气缸(213)的活塞杆自由端均设有用于夹紧所述芯片(5)的固定块(214)。

8.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述收料机构(4)包括转盘(41)和第二驱动电机(432)，所述第二驱动电机(432)通过间歇分割器(431)与转盘(41)传动连接，所述间歇分割器(431)用于驱动转盘(41)间歇转动，所述转盘(41)上沿转盘(41)的周向方向连接有若干个所述芯片定位柱(422)。

9.根据权利要求8所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述转盘(41)上沿转盘(41)的周向方向设置有若干个固定座(6)，所述芯片定位柱(422)设置在收料架(42)上，所述收料架(42)可拆式连接在所述固定座(6)上。

10.根据权利要求9所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述固定座(6)的上部连接有若干个支撑块(62)，且所述支撑块(62)在固定座(6)的上部呈均匀分布设置，所述收料架(42)放置在所述支撑块(62)的上部；所述收料架(42)的底部设置有插杆(421)，所述固定座(6)上开设有与所述插杆(421)相配合的插孔(61)，所述插杆(421)与所述插孔(61)插接。