[实用新型]芯片自动收料机

说明书

本实用新型公开了一种芯片自动收料机，它包括机架，机架上连接有用于输送芯片的输料机构，输料机构上方的机架上设有拾取机构，输料机构至少一侧的机架上设有收料机构，收料机构上连接有供芯片上的两组定位孔中任意一组定位孔插接的芯片定位柱，拾取机构包括可上下移动的拾取单元，拾取单元可在输料机构与收料机构之间往返运动切换；拾取机构上设有可驱动拾取单元沿输料机构输送方向往返运动的驱动单元，驱动单元用于改变芯片的位置，使芯片上的两组定位孔交替与芯片定位柱配合插接，芯片以错落叠放的形式收集在芯片定位柱上。本实用新型芯片自动收料机结构简单，多个收料机构可共用一个拾取机构，且同时可实现收料和放料，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体讲的是一种芯片自动收料机。

背景技术

机油冷却器，顾名思义，是用来对机油进行冷却的设备。目前，较为常见的机油冷却器一般包括底板、顶板、堆叠配装在底板上的芯片、配装在芯片之间的冷却翅片。其中位于最上层的芯片称为顶芯片，所述顶芯片与顶板称为顶芯片组件。对于该类型的机油冷却器而言，在搬运过程中不是很顺手，且在碰触到顶芯片尖锐的外周部时，可能会割伤操作者。

机油冷却器加工领域，传统的芯片收料作业，大都采用人工收料，人工收料时，必须采用一人一机的收料方式。同时，由于受限于人的生理特性，人在长时间重复劳动时，极容易疲惫，注意力也随之下降，对于那些对收料摆放位置及摆放方式有严格要求的收料作用，诸如：需要错位叠放的收料作业，人在注意力下降的情况下极易出错，收料效率大大降低，更重要的是很难做到百分之百的收料合格率。

为了解决人工收料效率低下的问题，以及解决机器收料过程中，由于芯片具有翻边，导致芯片间容易卡合的问题，市面上出现了一种机油冷却器芯片收集装置，包括用于与芯片压制成型机的输出端连接的传送带，在传送带上依序间隔设置的多个芯片收集机构，芯片收集机构包括将芯片从传送带上推出的推动结构、设在传送带一侧用于接收推出的芯片并将芯片左右排位的排位结构、设在排位结构下方用于收集排位后的芯片的收料结构。

上述机油冷却器芯片收集装置虽然实现了用机器代替人进行收料作业，提高了收料的作业效率，也解决了芯片之间容易卡合的问题，但每个收集机构都需要有专门的推动机构和排位机构与之配合使用，结构较为复杂；同时，每组推动机构和排位机构仅能在一个收集机构上作业，不能同时在多个收集机构上作业，大大降低了自动化收集的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的至少一个缺陷，提供一种结构简单、收集效率高，且多个收料机构可共用一个拾取机构的芯片自动收料机。本实用新型的芯片自动收料机不仅实现机械自动收料，提高了收料效率，而且可以一人多机且收料人可短暂离开，节省了劳动力。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的芯片自动收料机，它包括机架，机架上连接有用于输送芯片的输料机构，输料机构上方的机架上设有拾取机构，输料机构的其中一侧的机架上设有收料机构，收料机构上连接有供芯片上的两组定位孔中的任意一组定位孔插接的芯片定位柱，拾取机构包括至少一组可上下移动的拾取单元，拾取单元可在输料机构与收料机构之间往返运动切换，用于将输料机构上的芯片转运至收料机构；拾取机构上设有可驱动拾取单元沿输料机构输送方向往返运动的驱动单元，驱动单元用于改变芯片的位置，使芯片上的两组定位孔交替与芯片定位柱配合插接，芯片以错落叠放的形式收集在芯片定位柱上。

进一步地，输料机构两侧的机架上分别设置有一个收料机构。