[实用新型]一种复检回传横向移载装置有效
申请号: | 202121674898.2 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN215624582U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 徐进;黄小东;顾凯;陈立省;张新勇 | 申请(专利权)人: | 杭州特翌智科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/12 | 分类号: | B65G15/12;B65G41/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复检 横向 装置 | ||
1.一种复检回传横向移载装置,其特征在于包括底架(1)、剪刀叉结构(2)、直线运动动力源、横移输送结构(4)、电机底桥(5)和输送电机(6);剪刀叉结构(2)安装在底架(1)和横移输送结构(4)之间,当剪刀叉结构(2)张开时,横移输送结构(4)下降,当剪刀叉结构(2)闭合时,横移输送结构(4)上升;直线运动动力源安装在底架(1)上,其输出端与横移输送结构(4)的下端支架相连,横移输送结构(4)包括沿长度方向水平设置在下端支架上的两个皮带驱动机构,每个皮带驱动机构均包括两个沿宽度方向平行设置的皮带驱动单元,两个皮带驱动单元之间通过一根传动轴相连并同步运动;每个皮带驱动机构配置一个输送电机(6),输送电机(6)的输出端通过皮带将动力传递到所述传动轴上,输送电机(6)安装在电机底桥(5)上,两个电机底桥(5)分别装在横移输送结构(4)的下端支架上。
2.根据权利要求1所述的复检回传横向移载装置,其特征在于,所述剪刀叉结构(2)的右下端轴座固定在底架(1)上,右上端轴座固定在横移输送结构(4)的下端支架上。
3.根据权利要求1所述的复检回传横向移载装置,其特征在于,所述剪刀叉结构(2)的左下端滚轮可在底架(1)上滚动,左上端滚轮可在横移输送结构(4)的下端支架上滚动。
4.根据权利要求1所述的复检回传横向移载装置,其特征在于,所述直线运动动力源为顶升电机(3)。
5.根据权利要求1所述的复检回传横向移载装置,其特征在于,每个皮带驱动单元均包括若干带轮和一条闭环皮带,其中闭环皮带套设在带轮上,其中一个带轮与所述传动轴连接而作为主动轮,其余带轮为从动轮,所述闭环皮带的最上端为一段呈水平状态的作业段,该作业段用于带动行李筐被横向移载。
6.根据权利要求5所述的复检回传横向移载装置,其特征在于,所述的带轮有五个,其中两个从动轮位于皮带驱动单元顶部沿长度方向的两侧,这两个从动轮等高,其之间的闭环皮带段即为作业段,另两个从动轮分别位于主动轮的两侧,并与主动轮之间设有高度差,以增大主动轮与闭环皮带间之间的接触面积,所述主动轮与传动轴通过键槽配合。
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