[实用新型]一种碟簧自动上料装置

权利要求书

1.一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，其特征在于，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪。

2.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，与所述碟簧供料振动盘配套的设置有自动加料料仓，所述自动加料料仓包括料仓，所述料仓出口处设置有直线振动送料器，所述直线振动送料器通向所述碟簧供料振动盘的进口处。

3.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

4.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述自动开关为阻挡气缸或者电磁阀。

5.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧出料通道上设置有碟簧正反检测装置。

6.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述接料口为圆弧形，所述接料口处设置有感应器。

7.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述接料口处设置有电磁铁。

8.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述夹爪处设置有夹紧气缸，所述夹爪还连接有回转电机或者回转气缸，所述回转电机或者回转气缸连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降固定板，所述升降固定板连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有固定架，所述碟簧切料装置上设置有切料口固定板，所述切料口固定板连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接切料装置支架，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机处分别设置有线缆保护拖链。

9.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧自动上料装置的外围设置有隔音罩，所述隔音罩上设置有罩门。

10.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧自动上料装置并排的设置有多套。