[实用新型]一种碟簧自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪；本实用新型有物料存储量大、自动加料、可翻转上料的优点。

技术领域

本实用新型属于碟簧自动化装配技术领域，具体涉及到一种碟簧自动上料装置。

背景技术

碟簧(碟形弹簧)又名贝勒维尔弹簧垫圈，碟形弹簧的形状为圆锥碟状，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小，负荷大的精密重机械。其压缩行程最佳使用范围在其最大压缩行程的10％-75％之间。

中国(CN202022649037.0)公开了一种碟形弹簧上料装置，包括上料机构，上料机构包括基座、驱动结构以及转盘，转盘可转动地设置在所述基座内，所述驱动结构带动所述转盘转动，转盘的顶部凹陷形成有四个放置槽，基座上对称设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置有发射传感器，转盘上设置有连接块，连接块上设置有与发射传感器对应的接收传感器。本实用新型通过在与转盘连接的转动轴上设置电机和绝对值编码器，绝对值编码器一侧设置有连接杆，转动连接杆使转盘转动，同时基座的顶部设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置的发射传感器与转盘上设置的接收传感器互相吸附，使放置槽与机械手的定位准确，但是没有设置料仓，不适应大批量的装配，且没有碟簧翻转机构。

现有技术的不足之处在于：1、没有设置加料仓，装置储存的碟簧数量有限；2、没有设置碟簧翻转机构来满足碟簧装配时不同的叠放要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动加料、可翻转上料的碟簧自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪。

上述方案中，一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘底部设置有脉冲电磁铁，能够让物料进行垂直方向上下振动，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，从而使得物料沿回转通道移动，设置有碟簧定向通道能够阻挡方向不同的碟簧，使碟簧统一方向，方便后续的装配，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，使碟簧连续单个的沿碟簧出料通道移动，设置有自动开关在一个碟簧移出通道时对其他碟簧进行限位防止流出，给碟簧切料装置运送碟簧留出时间，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，用来接收碟簧，所述碟簧切料装置接到碟簧后会移动到送料位置，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪，通过夹爪对碟簧切料装置上的碟簧夹紧，来进行后续翻转和移动装配。

进一步的，与所述碟簧供料振动盘配套的设置有自动加料料仓，所述自动加料料仓包括料仓，所述料仓出口处设置有直线振动送料器，所述直线振动送料器通向所述碟簧供料振动盘的进口处。