[实用新型]一种多功能无人值守货柜

权利要求书

1.一种多功能无人值守货柜，其特征在于，包括，

铝型材框架，其是承载多功能无人值守货柜的智能控制系统的外部框架；

货架多层板，其安装在所述铝型材框架内侧，所述货架多层板能够调节上下安装位置改变不同货架层板之间的间距，将所述多功能无人值守货柜隔分成格子柜；

z轴升降部件，其安装在所述铝型材框架内侧，能够完成竖向移动控制；

x轴平移部件，其与所述z轴升降部件相连接，能够完成横向移动控制，能够通过z轴升降部件的竖向移动而上下移动；

y轴取货部件，其与所述x轴平移部件相连接，能够完成纵向移动控制，能够通过z轴升降部件的竖向移动而上下移动，也能够通过x轴平移部件的横向移动而左右移动。

2.根据权利要求1所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述z轴升降部件包括，升降驱动电机、开口同步带模组、配重导轨、升降导轨、配重箱。

3.根据权利要求2所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述x轴平移部件包括，x轴上级固定板、x轴下级固定板、平移导轨、x轴上级同步带压板连接块、x轴下级同步带压板连接块、x轴上级同步带组、x轴下级同步带组、x轴上级驱动电机、x轴下级驱动电机。

4.根据权利要求3所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述y轴取货部件包括，y轴取货固定板、传感器支架、反射型光电传感器、取货框架、货品导向板、取货平台、取货导轨、槽型光电传感器、取货电机、前后限位块、齿轮齿条模组。

5.根据权利要求4所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述z轴升降部件上的所述配重导轨和所述升降导轨，安装在所述铝型材框架上，所述配重箱两侧安装有滑轮，配重箱在配重导轨限制位置处能够上下移动，所述开口同步带模组对称安装在铝型材框架两侧，通过主动轴连接中央位置的所述升降驱动电机，开口同步带模组一端固定连接在配重箱上，另一端固定连接在所述x轴平移部件的x轴上级固定板上，升降导轨与x轴上级固定板上的滑块配合进行自润滑导向。

6.根据权利要求5所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述x轴平移部件包括两组平移模组，所述x轴上级固定板上安装有平移导轨，x轴上级同步带压板连接块上连接的滑块；所述x轴下级固定板上安装有平移导轨，x轴下级同步带压板连接块上连接的滑块；所述x轴下级固定板的背面安装在两件x轴上级同步带压板连接块上，所述x轴下级同步带压板连接块固定安装着y轴取货部件中的y轴取货固定板；所述y轴取货固定板上固定安装有取货框架和传感器支架，所述取货框架安装有可调左右位置的取货导轨，所述传感器支架上安装有可调上下位置的反射型光电传感器，所述反射型光电传感器能够检测取货平台上是否有货品，所述取货导轨有两组，一组配合取货平台上的滑块，另一组配合取货电机安装座上的滑块进行前后导向，所述取货电机伸出轴直接连接在齿轮齿条模组的齿轮中心孔中，所述齿轮齿条模组包括固定齿条、移动齿条和齿轮，固定齿条两端没有齿，取货电机在取货导轨两端有限位。

7.根据权利要求6所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述槽型光电传感器安装在所述取货框架上，所述槽型光电传感器用以检测取货电机是否回到原位，所述取货平台两端均安装有前后所述限位块。

8.根据权利要求7所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述多功能无人值守货柜采用所述货架多层板用来存放货品，货品放置在货架多层板的格子柜中，每个货品独立放置在货架多层板的格子柜中，逐一存放货品。

9.根据权利要求8所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述货架多层板能够调节上下安装位置改变不同货架层板之间的间距，所述货架多层板还设有常温区、冷藏区、加热区；所述z轴升降部件、所述x轴平移部件、所述y轴取货部件均采用了同步带模组，三套同步带模组能够同时配合移动。

10.根据权利要求9所述的多功能无人值守货柜，其特征在于，所述多功能无人值守货柜内设有控制模块，所述控制模块内设有扬声器。