[实用新型]一种多功能无人值守货柜

说明书

本实用新型公开的是一种多功能无人值守货柜，包括，铝型材框架、货架多层板、z轴升降部件、x轴平移部件、y轴取货部件、升降驱动电机、开口同步带模组、配重导轨、升降导轨、配重箱、x轴上级固定板、x轴下级固定板、平移导轨、x轴上级同步带压板连接块、x轴下级同步带压板连接块、x轴上级同步带组、x轴下级同步带组、x轴上级驱动电机、x轴下级驱动电机、y轴取货固定板、传感器支架、反射型光电传感器、取货框架、货品导向板、取货平台、取货导轨、槽型光电传感器、取货电机、前后限位块、齿轮齿条模组。本实用新型通过z轴升降部件、x轴平移部件、y轴取货部件的协同动作，将货品取下并送出，完成取货操作。

技术领域

本实用新型涉及自助售货技术领域，尤其涉及一种多功能无人值守货柜。

背景技术

随着经济的发展、技术的进步，越来越多的自动售货机出现在了学校、工厂、地铁、医院等各大场所，人工智能化的自助服务是各个行业的发展趋势，零售业当然也不例外。在人口老龄化、劳动资源短缺以及疫情防控常态化的社会背景下，中国的自动售货机市场开始逐步发展起来。市场上的自动售货机有很多种，有饮料自动售货机、零食自动售货机、水果蔬菜自动售货机、奶制品自动售货机、盒饭自动售货机、综合商品自动售货机等等。现代化的自动售货机可以说都是智能售货机，不仅支持纸币硬币等现金支付，还可以支持微信、支付宝、百度钱包等手机支付，甚至可以支持银联卡、员工卡、学生卡等各种刷卡支付，除此之外可可以远程监控，不需要运营人员亲自到现场就能知道自动售货机的运营数据。以上各种功能不仅大大方便了大家在售货机上购买东西，也方便了商家的自动售货机运营。

自动售货机种类虽多，功能虽全，但他们使用的取存货方式却屈指可数，有最常见的弹簧螺旋货道、履道配合升降平台，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。它们虽各有千秋，但都普遍存在易卡货、补货麻烦、容纳商品数量少、种类受限、空间利用率低、成本高等缺点，这些问题也是制衡自动售货机发展的关键因素。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多功能无人值守货柜，用以克服现有技术中存在易卡货、补货麻烦、容纳商品数量少、种类受限、空间利用率低、成本高等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能无人值守货柜，包括，

铝型材框架，其是承载多功能无人值守货柜的智能控制系统的外部框架；

货架多层板，其安装在所述铝型材框架内侧，所述货架多层板能够调节上下安装位置改变不同货架层板之间的间距，将所述多功能无人值守货柜隔分成格子柜；

z轴升降部件，其安装在所述铝型材框架内侧，能够完成竖向移动控制；

x轴平移部件，其与所述z轴升降部件相连接，能够完成横向移动控制，能够通过z轴升降部件的竖向移动而上下移动；

y轴取货部件，其与所述x轴平移部件相连接，能够完成纵向移动控制，能够通过z轴升降部件的竖向移动而上下移动，也能够通过x轴平移部件的横向移动而左右移动。

进一步地，所述z轴升降部件包括，升降驱动电机、开口同步带模组、配重导轨、升降导轨、配重箱。

进一步地，所述x轴平移部件包括，x轴上级固定板、x轴下级固定板、平移导轨、x轴上级同步带压板连接块、x轴下级同步带压板连接块、x轴上级同步带组、x轴下级同步带组、x轴上级驱动电机、x轴下级驱动电机。

进一步地，所述y轴取货部件包括，y轴取货固定板、传感器支架、反射型光电传感器、取货框架、货品导向板、取货平台、取货导轨、槽型光电传感器、取货电机、前后限位块、齿轮齿条模组。