[实用新型]一种内转子谐波减速轮毂电机

权利要求书

1.一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：包括主轴、轮毂、定子、转子、波发生器、柔轮、第一限位件、刚轮和超越离合器，所述主轴穿设于所述轮毂，所述转子套设在所述主轴上且围绕所述主轴转动设置，所述定子套设在所述转子上，所述波发生器套设在所述转子上，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述第一限位件设置在所述主轴与所述柔轮之间以限制所述柔轮转动，所述柔轮的外齿轮流与所述刚轮的内齿啮合以驱动所述刚轮转动，所述刚轮通过所述超越离合器与所述轮毂连接以带动所述轮毂转动。

2.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述主轴上设有凹槽，所述第一限位件卡设在所述凹槽内且与所述柔轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述定子的两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖套设在所述主轴上，所述第二端盖通过第一轴承套设在所述转子上且位于所述定子与所述波发生器之间。

4.根据权利要求3所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述第一端盖与所述主轴之间设有第二限位件以限制所述第一端盖的转动，所述定子与所述第一端盖连接。

5.根据权利要求3所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述第二端盖与所述刚轮之间还设有隔板。

6.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述转子通过第二轴承套设在所述主轴上。

7.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述轮毂的一侧设有第三端盖，所述第三端盖通过第三轴承套设在所述主轴上。

8.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述定子与转子之间设有磁钢。

9.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述主轴与所述轮毂之间设有第四轴承。

10.根据权利要求1所述的一种内转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述柔轮为杯状结构，所述柔轮的外齿设置在所述柔轮的开口端上，所述刚轮的内齿设置在所述刚轮的内侧壁上，所述外齿的齿数大于所述内齿的齿数。