[实用新型]一种安保用的巡逻机器人

权利要求书

1.一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳(2)，其特征在于：所述防尘壳(2)内壁的中部固定安装有隔板(23)，所述防尘壳(2)顶端的一侧转动连接有巡逻机构(3)，所述防尘壳(2)顶端远离巡逻机构(3)的一侧固定安装有喷药机构(5)，所述防尘壳(2)顶端的中部固定安装有储药罐(4)，所述喷药机构(5)包括旋转机构(19)、喷洒台(18)、立板(17)和喷淋板(20)，所述立板(17)一侧的底部固定安装有喷洒台(18)，所述喷洒台(18)的顶部转动连接有旋转机构(19)，所述旋转机构(19)的顶部固定安装有喷淋板(20)，所述防尘壳(2)的一侧从左到右依次固定安装有行走开关面板(9)、巡逻开关面板(8)和喷药开关面板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述巡逻机构(3)包括方向轴(10)、两个调节台(11)、两个第一电动伸缩杆(12)、安装座(13)、连接板(14)、巡逻摄像头(15)和两个加固杆(16)，所述方向轴(10)两侧的中部均固定安装有调节台(11)，所述方向轴(10)两侧的顶部均通过销轴转动连接有加固杆(16)，两个所述加固杆(16)的一端分别与连接板(14)底部一侧的两端固定连接，所述连接板(14)底部远离加固杆(16)的一侧固定安装有安装座(13)，两个所述调节台(11)的顶部均转动连接有第一电动伸缩杆(12)，两个所述第一电动伸缩杆(12)的活动端分别与两个安装座(13)底部的两端转动连接，所述连接板(14)的一端固定安装有巡逻摄像头(15)。

3.根据权利要求2所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)顶部的一端固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端与方向轴(10)的底部固定连接，所述伺服电机(22)、第一电动伸缩杆(12)和巡逻摄像头(15)均与巡逻开关面板(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)底部的两端固定安装有双头电机(25)，所述双头电机(25)的两个输出端均固定安装有主动轮(24)，两个所述主动轮(24)的外侧均通过皮带传动连接有传动轮(21)，所述防尘壳(2)底部的边角均固定安装有驱动轮(1)，每两个所述驱动轮(1)之间通过履带传动连接，两个所述传动轮(21)的一侧与其中两个驱动轮(1)的一侧固定连接，所述双头电机(25)与行走开关面板(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述旋转机构(19)包括转台(191)、第二电动伸缩杆(192)、第三电动伸缩杆(193)和活动块(194)，所述立板(17)一侧中部的两端分别固定安装有第二电动伸缩杆(192)和第三电动伸缩杆(193)，所述转台(191)靠近立板(17)一侧的一端开设有活动槽(195)，所述活动槽(195)的内部滑动连接有活动块(194)，所述第二电动伸缩杆(192)的活动端与活动块(194)的一侧转动连接，所述第三电动伸缩杆(193)的活动端与转台(191)一侧远离活动块(194)的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆(192)和第三电动伸缩杆(193)均与喷药开关面板(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述转台(191)的底部与喷洒台(18)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)的内部固定安装有蓄电池(26)，所述行走开关面板(9)、巡逻开关面板(8)和喷药开关面板(7)均与蓄电池(26)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述储药罐(4)的一侧固定连通有输送软管(6)，所述输送软管(6)远离储药罐(4)的一端与喷淋板(20)的一侧固定连通。