[实用新型]一种安保用的巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳，防尘壳内壁的中部固定安装有隔板，防尘壳顶端的一侧转动连接有巡逻机构，防尘壳顶端远离巡逻机构的一侧固定安装有喷药机构，防尘壳顶端的中部固定安装有储药罐，喷药机构包括旋转机构、喷洒台、立板和喷淋板，立板一侧的底部固定安装有喷洒台，喷洒台的顶部转动连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定安装有喷淋板，本实用新型一种安保用的巡逻机器人，通过设置巡逻机构，巡逻摄像头在伺服电机和第一电动伸缩杆进行多角度全方位巡逻检查，通过设置喷药机构，喷淋板在旋转机构的作用下进行旋转，喷淋板喷洒消毒液，减轻安保人员的消毒工作，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种安保用的巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人，又称安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，然而，市场上现有的巡逻机器人存在以下缺陷：为保障出行的安全性，巡逻机器人只能进行简单的巡逻工作，不能对巡逻场所进行消毒灭菌，仍需要安保人员对巡逻场所消毒，增加安保人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安保用的巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的为保障出行的安全性，巡逻机器人只能进行简单的巡逻工作，不能对巡逻场所进行消毒灭菌，仍需要安保人员对巡逻场所消毒，增加安保人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳，所述防尘壳内壁的中部固定安装有隔板，所述防尘壳顶端的一侧转动连接有巡逻机构，所述防尘壳顶端远离巡逻机构的一侧固定安装有喷药机构，所述防尘壳顶端的中部固定安装有储药罐，所述喷药机构包括旋转机构、喷洒台、立板和喷淋板，所述立板一侧的底部固定安装有喷洒台，所述喷洒台的顶部转动连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定安装有喷淋板，所述防尘壳的一侧从左到右依次固定安装有行走开关面板、巡逻开关面板和喷药开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡逻机构包括方向轴、两个调节台、两个第一电动伸缩杆、安装座、连接板、巡逻摄像头和两个加固杆，所述方向轴两侧的中部均固定安装有调节台，所述方向轴两侧的顶部均通过销轴转动连接有加固杆，两个所述加固杆的一端分别与连接板底部一侧的两端固定连接，所述连接板底部远离加固杆的一侧固定安装有安装座，两个所述调节台的顶部均转动连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的活动端分别与两个安装座底部的两端转动连接，所述连接板的一端固定安装有巡逻摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板顶部的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与方向轴的底部固定连接，所述伺服电机、第一电动伸缩杆和巡逻摄像头均与巡逻开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板底部的两端固定安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定安装有主动轮，两个所述主动轮的外侧均通过皮带传动连接有传动轮，所述防尘壳底部的边角均固定安装有驱动轮，每两个所述驱动轮之间通过履带传动连接，两个所述传动轮的一侧与其中两个驱动轮的一侧固定连接，所述双头电机与行走开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括转台、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和活动块，所述立板一侧中部的两端分别固定安装有第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述转台靠近立板一侧的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述第二电动伸缩杆的活动端与活动块的一侧转动连接，所述第三电动伸缩杆的活动端与转台一侧远离活动块的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与喷药开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台的底部与喷洒台转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的内部固定安装有蓄电池，所述行走开关面板、巡逻开关面板和喷药开关面板均与蓄电池电性连接。