[实用新型]一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置

权利要求书

1.一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，包括机械臂部件和驱动机构；

所述机械臂部件包括底座(1)、转杆(2)、旋转台(3)、第一关节机械臂(4)、第二关节机械臂(5)、可回转机械臂(6)和转换头(7)，所述底座(1)内部转动连接有转杆(2)，所述底座(1)的顶部开设有供转杆(2)穿过的开口，所述转杆(2)的顶端穿过开口且固定连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)的顶部固定安装有第一关节机械臂(4)，所述第一关节机械臂(4)上转动连接有第二关节机械臂(5)，所述第二关节机械臂(5)上转动连接有可回转机械臂(6)，所述可回转机械臂(6)上转动连接有转换头(7)；

所述驱动机构包括驱动电机(8)、螺纹杆(9)、调节块(10)、连接座(14)、安装座(15)、连接杆(16)、旋转电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)，所述第一关节机械臂(4)的内部开设有调节槽，所述调节槽的内底壁固定安装有驱动电机(8)，所述调节槽的内顶壁转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底端与驱动电机(8)的驱动端固定连接，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有调节块(10)，所述调节块(10)的一侧固定安装有连接座(14)，所述第二关节机械臂(5)的外壁上固定安装有安装座(15)，所述安装座(15)上铰接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装座(15)的一端与连接座(14)铰接，所述底座(1)的内顶壁上固定安装有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的驱动端固定安装有主动齿轮(18)，所述转杆(2)上固定安装有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述调节块(10)的一侧固定安装有导向块(11)，所述第一关节机械臂(4)的内壁上开设有供导向块(11)滑动的导向槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述导向块(11)的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)与导向槽(12)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述旋转台(3)底部对称固定安装有两个滑块(20)，所述底座(1)的顶部开设有供滑块(20)滑动的滑槽(21)，所述滑槽(21)为环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有供电模组(22)，所述驱动电机(8)和旋转电机(17)均与供电模组(22)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有底板(23)，所述底板(23)的四角处均贯穿开设有安装孔(24)。

7.根据权利要求6所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述底板(23)的底部固定安装有防滑垫(25)，所述防滑垫(25)为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于，所述底座(1)左侧两侧壁上均开设有多个通风口(26)，所述通风口(26)等间距设置。