[实用新型]一种瓶胚全自动转移系统

权利要求书

1.一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚(1)的转移机器人(2)、与转移机器人(2)配合设置的缓存盘(3)，转移机器人(2)包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构(4)，缓存盘(3)用于承载瓶胚(1)；其特征在于：所述缓存盘(3)包括支撑架(31)、转动设置在支撑架(31)上的旋转板(32)、用于驱动旋转板(32)转动的驱动件及设置在旋转板(32)上的若干个载具件(33)，载具件(33)用于承载瓶胚(1)，拾取机构(4)用于拾取住载具件(33)所承载的瓶胚(1)；驱动件驱动旋转板(32)转动以使得载具件(33)上所残留的瓶胚(1)掉落。

2.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：机械臂包括底座(21)、转动设置在底座(21)的第一机械臂(22)、与第一机械臂(22)转动连接的第二机械臂(23)、转动连接于第二机械臂(23)的转动腕(24)，拾取机构(4)安装在转动腕(24)上。

3.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：拾取机构(4)包括固定板(41)、变距板(42)、气缸(43)、多个吸筒(44)及多个承载件(45)，吸筒(44)用于吸住载具件(33)所承载的瓶胚(1)，固定板(41)设置于转动腕(24)，固定板(41)设有横向滑轨(411)，多个承载件(45)分别滑动设置在横向滑轨(411)上，多个吸筒(44)分别固定安装于多个承载件(45)，气缸(43)安装在固定板(41)并用于驱动变距板(42)移动，多个承载件(45)分别活动设置在变距板(42)上，气缸(43)驱动变距板(42)以使得承载件(45)带动吸筒(44)相对横向滑轨(411)滑动，进而改变相邻两个吸筒(44)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述变距板(42)沿其长度方向排列设置有多个调节槽(421)，相邻两个调节槽(421)之间的夹角为锐角，多个调节槽(421)分别对应多个承载件(45)，承载件(45)具有伸入调节槽(421)内的凸块(451)。

5.根据权利要求4所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述承载件(45)的凸块(451)外侧套设有滚动轴承，滚动轴承容设于调节槽(421)内并与调节槽(421)，滚动轴承的外圈抵触在调节槽(421)的内槽侧面上。

6.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述旋转板(32)的数量为多个，多个旋转板(32)平行设置，所述驱动件包括翻转电机(34)、多个同步轮(35)及多个同步带(36)，多个同步轮(35)分别联动连接于多个旋转板(32)，翻转电机(34)的输出轮(37)经由一个同步带(36)驱动连接于其中一个同步轮(35)，相邻两个旋转板(32)所连接的同步轮(35)之间经由一个同步带(36)传动连接。

7.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：还包括加热产链(5)，加热产链(5)包括转动设置的多个链盘(51)、转动套设在多个链盘(51)上的链条(53)、用于配合链条(53)的加热腔室(52)、排列设置于链条(53)上的多个定位载具(54)，定位载具(54)用于承载转移机器人(2)移送的瓶胚(1)，链盘(51)驱动链条(53)将承载有瓶胚(1)的定位载具(54)移送至加热腔室(52)，加热腔室(52)用于对定位载具(54)所承载的瓶胚(1)加热处理。

8.根据权利要求7所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：加热产链(5)还包括吹拉单元，吹拉单元用于将加热腔室(52)加热后的瓶胚(1)吹拉形成瓶体或用于将加热腔室(52)加热过程中的瓶胚(1)吹拉形成瓶体。