[实用新型]一种瓶胚全自动转移系统

说明书

本实用新型公开了一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。该瓶胚全自动转移系统能够根据实际情况将遗漏在载具件上的瓶胚快速清走，使其不影响转移机器人后续的移瓶工作，不需停机处理遗漏的瓶胚，方便生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚移料技术领域，尤其公开了一种瓶胚全自动转移系统。

背景技术

塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大多使用塑料瓶，在塑料瓶的制作过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶胚，然后将瓶胚移送到吹瓶线上进行吹拉成型。

待瓶胚注塑完成后，需要先将刚注塑完成后的高温进行冷却静置，然后再将冷却静置后的瓶胚移送至吹瓶设备进行吹拉成型处理，为了提升瓶胚移动至吹瓶设备的移送效率，常常借助机械手将静置后的多个瓶胚移送至吹瓶设备。实际使用过程中，机械手时常会遗漏抓取某一瓶胚，导致机械手后续的移瓶作业无法正常进行，需要整个生产流水线停机处理，效率低下，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶胚全自动转移系统。

为实现上述目的，本实用新型的一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。

具体地，机械臂包括底座、转动设置在底座的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、转动连接于第二机械臂的转动腕，拾取机构安装在转动腕上。

具体地，拾取机构包括固定板、变距板、气缸、多个吸筒及多个承载件，吸筒用于吸住载具件所承载的瓶胚，固定板设置于转动腕，固定板设有横向滑轨，多个承载件分别滑动设置在横向滑轨上，多个吸筒分别固定安装于多个承载件，气缸安装在固定板并用于驱动变距板移动，多个承载件分别活动设置在变距板上，气缸驱动变距板以使得承载件带动吸筒相对横向滑轨滑动，进而改变相邻两个吸筒之间的距离。

具体地，所述变距板沿其长度方向排列设置有多个调节槽，相邻两个调节槽之间的夹角为锐角，多个调节槽分别对应多个承载件，承载件具有伸入调节槽内的凸块。

具体地，所述承载件的凸块外侧套设有滚动轴承，滚动轴承容设于调节槽内并与调节槽，滚动轴承的外圈抵触在调节槽的内槽侧面上。

具体地，所述旋转板的数量为多个，多个旋转板平行设置，所述驱动件包括翻转电机、多个同步轮及多个同步带，多个同步轮分别联动连接于多个旋转板，翻转电机的输出轮经由一个同步带驱动连接于其中一个同步轮，相邻两个旋转板所连接的同步轮之间经由一个同步带传动连接。

具体地，还包括加热产链，加热产链包括转动设置的多个链盘、转动套设在多个链盘上的链条、用于配合链条的加热腔室、排列设置于链条上的多个定位载具，定位载具用于承载转移机器人移送的瓶胚，链盘驱动链条将承载有瓶胚的定位载具移送至加热腔室，加热腔室用于对定位载具所承载的瓶胚加热处理。

具体地，加热产链还包括吹拉单元，吹拉单元用于将加热腔室加热后的瓶胚吹拉形成瓶体或用于将加热腔室加热过程中的瓶胚吹拉形成瓶体。