[实用新型]一种便携式配送无轨机器人

权利要求书

1.一种便携式配送无轨机器人，包括底座、配送台和控制面板，其特征在于，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，支撑板装配在下箱体的内部，且支撑板与下箱体前侧内端面紧密贴合，上支撑杆限位件固定安装在支撑板的上端，下支撑杆限位件安装在支撑板的下端，支撑杆套接在上支撑杆限位件以及下支撑杆限位件的定位圆槽内；所述支撑杆的下侧安装有啮齿，支撑杆侧端的支撑板上加装有啮齿轮，啮齿轮与支撑杆下侧的啮齿啮合；所述配送台固定安装在支撑杆的顶端，并将控制面板装配在配送台下侧的支撑杆上；所述啮齿轮的内侧端加装有转轴，转轴的另一端凸出于支撑板以及下箱体，并与下箱体的外侧边紧密贴合；所述下箱体上呈环状排布开设有内定位圆孔，转轴的外侧开设有外定位圆孔，内定位圆孔与外定位圆孔内插接有定位圆杆。

2.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿的长度为上支撑杆限位件与下支撑杆限位件之间间距的一半。

3.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿轮固定安装在上支撑杆限位件与下支撑杆限位件中心的支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的构造相同，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的中心线垂直于底座的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿的下端与下支撑杆限位件的上端面贴合时，控制面板位于下箱体的上端。