[实用新型]一种便携式配送无轨机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式配送无轨机器人，涉及无轨机器人技术领域，包括底座、配送台和控制面板，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，在使用时，手动转动转轴调节支撑杆的高度，可根据使用需求调节上端配送台的高度，满足使用需求，当无需使用，使支撑杆向下移动到最低端，此时将配送台向下端移动收纳起来，降低占用的空间，携带方便。

技术领域

本实用新型涉及无轨机器人技术领域，具体涉及一种便携式配送无轨机器人。

背景技术

为了生活的方便，机器人越来越多的参与到人们的日常生活中，其中配送机器人就应用到人们的日常生活中，但是现有的配送机器人在使用时，不便于根据使用需求调整高度，因此在使用过程中造成一些不便，并且配送机器人占用的空间较大，在运输携带的过程中存在不便，为解决上述存在的问题，提出一种便携式配送无轨机器人。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种便携式配送无轨机器人，便于调节高度，可一定量的收缩起来，减少占用的空间，使携带更加方便。

为了实现上述目的，本实用新型的一种便携式配送无轨机器人，包括底座、配送台和控制面板，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，支撑板装配在下箱体的内部，且支撑板与下箱体前侧内端面紧密贴合，上支撑杆限位件固定安装在支撑板的上端，下支撑杆限位件安装在支撑板的下端，支撑杆套接在上支撑杆限位件以及下支撑杆限位件的定位圆槽内；所述支撑杆的下侧安装有啮齿，支撑杆侧端的支撑板上加装有啮齿轮，啮齿轮与支撑杆下侧的啮齿啮合；所述配送台固定安装在支撑杆的顶端，并将控制面板装配在配送台下侧的支撑杆上；所述啮齿轮的内侧端加装有转轴，转轴的另一端凸出于支撑板以及下箱体，并与下箱体的外侧边紧密贴合；所述下箱体上呈环状排布开设有内定位圆孔，转轴的外侧开设有外定位圆孔，内定位圆孔与外定位圆孔内插接有定位圆杆。

优选的，啮齿的长度为上支撑杆限位件与下支撑杆限位件之间间距的一半。

优选的，啮齿轮固定安装在上支撑杆限位件与下支撑杆限位件中心的支撑板上。

优选的，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的构造相同，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的中心线垂直于底座的上端面。

优选的，啮齿的下端与下支撑杆限位件的上端面贴合时，控制面板位于下箱体的上端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的新型便携式配送无轨机器人，通过行走机构带动底座移动，从而带动整体行走，在使用时，根据使用需求，手动顺时针转动转轴时，带动啮齿轮转动，通过啮齿的作用带动支撑杆向上端移动，支撑杆向上端移动时，带动配送台向上端移动，当逆时针转动时，啮齿轮转动，通过啮齿的作用带动支撑杆向下端移动，支撑杆向下端移动，带动配送台向下端移动，通过上述调节，可根据使用需求调节上端配送台的高度，满足使用需求，当无需使用，使支撑杆向下移动到最低端，此时将配送台向下端移动收纳起来，降低占用的空间，携带方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的一种便携式配送无轨机器人的整体结构示意图。

图2是图1中的便携式配送无轨机器人侧视图。

图3是图1中便携式配送无轨机器人后视图。

图4是图1中配送台支撑装置剖视图。

图5是图1中支撑杆下移状态图。