[实用新型]一种幼儿行为教育用机器人

权利要求书

1.一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：包括机器人主体（2），所述机器人主体（2）内部固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的上端一侧固定连接有第一丝杆电机（4），所述第一丝杆电机（4）的上端固定连接有第一丝杆（3），所述支撑板（5）的另一侧固定连接有限位杆（20），所述第一丝杆（3）和限位杆（20）上均设置有升降块（9），所述第一丝杆（3）上的升降块（9）与第一丝杆（3）螺纹连接，所述限位杆（20）的升降块（9）与限位杆（20）滑动连接，两个所述升降块（9）之间设置有显示屏（6），所述机器人主体（2）的上端固定连接有扬声器（25），所述扬声器（25）的声音输入端与显示屏（6）的声音输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：所述升降块（9）朝向显示屏（6）的一侧上开设有凹槽（21），所述凹槽（21）内通过轴承旋转连接有第二丝杆（16），所述第二丝杆（16）的一端穿出升降块（9）固定连接有第二丝杆电机（13），所述第二丝杆电机（13）固定安装在升降块（9）的外侧壁上，所述第二丝杆（16）两侧的螺纹螺旋方向相反，所述第二丝杆（16）两侧的螺纹上均螺纹连接有夹板（11），所述夹板（11）朝向凹槽（21）底部的一端固定连接有限位块（14），所述凹槽（21）的底面上开设有限位槽（15），所述限位块（14）滑动设置在限位槽（15）内，两块所述夹板（11）相对的一面上均固定连接有卡块（12），所述显示屏（6）的前后两侧面上均开设有卡槽，所述显示屏（6）上的卡槽与卡块（12）相互配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：所述机器人主体（2）的上端设置有机器人头部（1），所述机器人头部（1）的前侧面上设置有笑脸，所述机器人头部（1）通过转轴连接有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）镶嵌安装在机器人主体（2）的顶部，所述机器人主体（2）的两侧设置有机器人手臂（7），所述机器人手臂（7）通过转轴连接有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）镶嵌安装在机器人主体（2）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：所述机器人主体（2）的外侧壁上固定安装有控制面板（8），所述控制面板（8）的输出端与第一伺服电机（18）、第二伺服电机（19）、第一丝杆电机（4）和第二丝杆电机（13）的输入端电性连接，所述机器人主体（2）的前侧面上活动连接有活动门（17），所述活动门（17）的中部设置有玻璃观察窗。

5.根据权利要求1所述的一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：所述机器人主体（2）的下端四角处均固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的底部固定连接有底板（23），所述底板（23）的底部四角处均安装有万向轮（24）。

6.根据权利要求5所述的一种幼儿行为教育用机器人，其特征在于：所述底板（23）的下端中部设置有刹车装置，所述刹车装置包括连接盒体（26），所述连接盒体（26）固定连接在底板（23）的底部，所述连接盒体（26）内设置有连接块（27），所述连接块（27）的上表面与连接盒体（26）内壁下表面相互贴合设置，所述连接块（27）的一端通过轴承旋转连接有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）与连接盒体（26）的侧壁螺纹连接，所述连接块（27）的下表面为斜面结构，所述连接块（27）的下表面上开设有两条滑槽（29），两条所述滑槽（29）内均滑动连接有复位杆（30），所述复位杆（30）的下端穿出连接盒体（26）固定连接有固定板（31），所述固定板（31）与连接盒体（26）之间固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）套设在复位杆（30）上。