[实用新型]立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，包含：

双层停车位，每个所述双层停车位分别设置有多根支撑柱，所述多根支撑柱分别位于所述双层停车位的两侧；

载车托盘，用以承载车辆，所述载车托盘的至少部分的宽度大于两侧的所述支撑柱的间距，以使所述载车托盘能被所述支撑柱支撑于顶部；

第一搬运车，被配置为可升降地承载所述载车托盘，并移入或者移出所述双层停车位，实现对所述车辆在所述双层停车位的顶部停放空间的取放；

第二搬运车，被配置为承载车辆并移入或者移出所述双层停车位，实现对所述车辆在所述双层停车位的底部停放空间的取放。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述载车托盘包含：

托盘本体，用以承载所述车辆，所述托盘本体的宽度小于或者等于两侧的所述支撑柱的间距；

多个支腿，分别设置于所述托盘本体的两侧，所述托盘本体与两侧的所述支腿的整体宽度大于两侧的所述支撑柱的间距，以使所述载车托盘能以所述多个支腿被所述多根支撑柱分别支撑于顶部。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述双层停车位的两侧分别设置有多根所述支撑柱，分别设置于所述双层停车位的两侧的所述支撑柱的数量相等，并在所述双层停车位的宽度方向上一一对应地布置。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第一搬运车承载的所述车辆为第一车辆，定义所述第一车辆的最大高度为h1，所述载车托盘的厚度为h2，所述双层停车位的位于所述支撑柱上方的净空高度为H1；其中，所述第一搬运车对所述载车托盘的举升高度大于所述支撑柱的高度一高度差Δh；其中，所述支撑柱支撑承载有所述第一车辆的所述载车托盘时，所述第一车辆与所述立体车库顶部具有高度为h3的安全空间；则有：H1＝h1+h2+h3+Δh。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述载车托盘的厚度h2为50mm～150mm；和/或，所述安全空间的高度h3为10mm～100mm；和/或，所述高度差Δh为10mm～100mm。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第二搬运车承载的所述车辆为第二车辆，定义所述第二车辆的最大高度为h4，所述第二车辆由所述第二搬运车承载时的车轮离地高度为h5，所述支撑柱的高度为H2；其中，所述第二车辆由所述第二搬运车承载时，所述第二车辆顶部与所述支撑柱顶端具有高度为h6的安全空间；则有：H2＝h4+h5+h6。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述第二车辆的车轮离地高度h5小于或等于100mm；和/或，所述安全空间的高度h6为10mm～100mm。

8.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第一搬运车包含：

第一车体，设置有第一行走机构；

升降架，通过升降机构可升降地设置于所述第一车体，用以承载所述载车托盘。

9.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第二搬运车包含：

第二车体，设置有第二行走机构；

至少两对抱持臂，同对的两个所述抱持臂分别设置于所述第二车体两侧，至少两对抱持臂沿所述第二车体的长度方向间距可调地间隔布置，所述抱持臂用以可调节地抱持所述车辆的车轮。

10.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包含：

第一交换区域，位于所述立体车库的出入口，用以供所述第一搬运车停放并交换所述车辆；

第二交换区域，位于所述立体车库的出入口，用以供所述第二搬运车停放并交换所述车辆。