[实用新型]一种玻璃定位机构

权利要求书

1.一种玻璃定位机构，其特征在于，包括：

安装架；

十字运动机构，由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；

滑动板，设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；

夹持件，安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述直线运动模组均为伺服电机驱动的丝杆运动机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述丝杆运动机构包括：安装板，设置在所述安装板上与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所述丝杆两侧的滑动导轨，通过滚珠轴承套装在所述丝杆上、滑块卡设在所述滑动导轨上的滑动板。

4.根据权利要求3所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述滑动板上设置有向外凸出的挡片，在所述安装板上设置多组光电传感器；通过光电传感器检测所述滑动板的位置。

5.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述夹持件为真空吸盘或卡爪。

6.根据权利要求5所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述真空吸盘为橡胶吸盘。

7.根据权利要求5所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述卡爪为“∟”形的定位槽；四个定位槽形成一个矩形框。

8.根据权利要求7所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述定位槽由设置在所述滑动板上的两个方向上的挡板组成，所述挡板呈“∟”形分布；

且，所述滑动板与所述挡板之间安装有水平方向上的缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述滑动板上安装有压力传感器或距离传感器，用于检测玻璃与夹持件的贴合度。