[实用新型]一种玻璃定位机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃定位机构，属于玻璃检测技术领域，包括安装架、十字运动机构、滑动板和夹持件。其中，十字运动机构由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；滑动板设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；夹持件安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。本实用新型通过十字运动机构调整滑动板和夹持组件的位置，可以满足不同规格的玻璃夹持，无需对夹持件作出调整；然后通过夹持组件夹持或吸附住玻璃，实现对汽车玻璃的定位和固定。

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，尤其是一种玻璃定位机构。

背景技术

汽车玻璃完成加工后，需要通过玻璃检测装置对汽车玻璃表面及内部进行质量检测，以确定汽车玻璃表面是否存在裂痕及玻璃内部是否存在气泡。其中，相位偏折测量技术等非接触式等检测方法的构成较简单，操作简便，具有很高的应用前景。由于非接触式检测方式属于三维重建技术，对玻璃的定位精度有较高的要求。

现有的定位机构一般通过将检测玻璃放置于与待检测玻璃外部轮廓相同的矩形固定框内，实现对玻璃的定位和固定。但是，当玻璃型号和规格发生变化后，需要对固定框外的固定柱位置进行重新调整，降低了定位机构的适用性。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃定位机构，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种玻璃定位机构，包括：

安装架；

十字运动机构，由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；

滑动板，设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；

夹持件，安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。

优选地或可选地，所述直线运动模组均为伺服电机驱动的丝杆运动机构。

优选地或可选地，所述丝杆运动机构包括：安装板，设置在所述安装板上与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所述丝杆两侧的滑动导轨，通过滚珠轴承套装在所述丝杆上、滑块卡设在所述滑动导轨上的滑动板。

优选地或可选地，所述滑动板上设置有向外凸出的挡片，在所述安装板上设置多组光电传感器；通过光电传感器检测所述滑动板的位置。

优选地或可选地，所述夹持件为真空吸盘或卡爪。

优选地或可选地，所述真空吸盘为橡胶吸盘。

优选地或可选地，所述卡爪为“∟”形的定位槽；四个定位槽形成一个矩形框。

优选地或可选地，所述定位槽由设置在所述滑动板上的两个方向上的挡板组成，所述挡板呈“∟”形分布；所述滑动板与所述挡板之间安装有水平方向上的缓冲弹簧。

优选地或可选地，所述滑动板上安装有压力传感器或距离传感器，用于检测玻璃与夹持件的贴合度。

有益效果：本实用新型涉及一种玻璃定位机构，通过十字运动机构调整滑动板和夹持组件的位置，可以满足不同规格的玻璃夹持，无需对夹持件作出调整；然后通过夹持组件夹持或吸附住玻璃，实现对汽车玻璃的定位和固定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型中一实施例的夹持件的俯视图。

图4是本实用新型中另一实施例的夹持件的俯视图。