[实用新型]一种悬挂式工业机器人

权利要求书

1.一种悬挂式工业机器人，包括：工作台（1）、支撑顶台（2）、角度调节机构（3）、高度调节机构（4）、高度微调机构（5）、夹持机构（6），其特征在于，所述工作台（1）一端设置有支撑柱（11），所述支撑柱（11）顶端设置有支撑顶台（2），所述支撑顶台（2）顶端开设有轴孔（21），所述支撑顶台（2）一端设置有弧形限位槽（22），所述轴孔（21）内部设置有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）顶端设置有角度调节电机（31），所述角度调节电机（31）底端设置有伸缩传动杆（32），所述伸缩传动杆（32）底端设置有角度调节臂（33），所述弧形限位槽（22）内部设置有高度调节机构（4），所述高度调节机构（4）顶端设置有限位柱（41），所述高度调节机构（4）底端设置有液压伸缩轴（42），所述液压伸缩轴（42）底端设置有连接块（43），所述高度调节机构（4）底端设置有高度微调机构（5），所述高度微调机构（5）外侧设置有微调机构外壳（51），所述微调机构外壳（51）底端设置有屏蔽壳（52），所述微调机构外壳（51）内部顶端设置有微调电机（53），所述微调电机（53）底端设置有稳定柱（54），所述稳定柱（54）底端设置有螺杆（55），所述高度微调机构（5）底端设置有夹持机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述夹持机构（6）顶端设置有螺孔（61），所述夹持机构（6）内部设置有限位轴（62），所述夹持机构（6）内部设置有夹持板（7），所述夹持板（7）外侧设置有推杆（71），所述夹持板（7）内部设置有软性板（73），所述夹持板（7）顶端设置有限位孔（72），所述夹持板（7）通过推杆（71）和夹持机构（6）内部表面连接，所述限位轴（62）贯穿设置在限位孔（72）内部。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述角度调节臂（33）通过连接块（43）和高度调节机构（4）连接，所述角度调节电机（31）通过带动伸缩传动杆（32）自转带动角度调节臂（33）作圆周运动。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述液压伸缩轴（42）伸缩带动整个高度调节机构（4）上下移动，所述高度调节机构（4）上下移动带动整个工业机器人上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述微调电机（53）带动稳定柱（54）自转，所述微调电机（53）带动螺杆（55）自转。

6.根据权利要求2所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述螺孔（61）内部设置有内螺纹，所述螺杆（55）外侧设置有外螺纹，所述内外螺纹啮合。