[实用新型]一种悬挂式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式工业机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括：工作台、支撑顶台、角度调节机构、高度调节机构、高度微调机构、夹持机构。有益效果：通过设置角度调节机构，角度调节电机带动角度调节臂作圆周运动，使得高度调节机构在弧形限位槽内作圆周运动达到角度调节的目的，使得对整个工业机器人的操作角度进行调节使之使用于多种多样的工作场景；通过设置高度微调机构，微调电机的运转带动螺杆在螺孔内部转动，对整个装置进行高度的微调，并且由于稳定柱外表面和微调机构外壳内表面贴合，使得微调电机在运转过程中整个装置保持稳定，减少了整个机器人运转过程中产生的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种悬挂式工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

申请号为CN201921098034.3的中国专利提出一种悬挂式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括悬挂板、支架、气缸、推杆、驱动座、连接座、驱动电机、转轮、限位框架、支撑框架、螺旋杆、电动推杆一、连接柱、连接盒。该实用新型解决了现有的用于工业机器人的物体抓取装置，结构简单，抓取物体时稳定性能不够，抓取装置不能与物体之间产生强大的压力和摩擦力，货物易脱落，货物常掉落，导致物体受损的问题。

该工业机器人通过设置气缸对整个装置的抓取位置进行调节，但在实际的抓取过程中由于气缸的高度调节范围较大，需设置微调结构对整个抓取位置进行微调后才能更好的抓住工件。

该工业机器人未设置角度调节机构，在操作过程中过程中工业机器人运转不够灵活，不能进行多方向多角度的转动，使得该工业机器人无法进行多角度工作，不能满足工业生产对工业机器人的使用需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种悬挂式工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种悬挂式工业机器人，包括：工作台、支撑顶台、角度调节机构、高度调节机构、高度微调机构、夹持机构，所述工作台一端设置有支撑柱，所述支撑柱顶端设置有支撑顶台，所述支撑顶台顶端开设有轴孔，所述支撑顶台一端设置有弧形限位槽，所述轴孔内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构顶端设置有角度调节电机，所述角度调节电机底端设置有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆底端设置有角度调节臂，所述弧形限位槽内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构顶端设置有限位柱，所述高度调节机构底端设置有液压伸缩轴，所述液压伸缩轴底端设置有连接块，所述高度调节机构底端设置有高度微调机构，所述高度微调机构外侧设置有微调机构外壳，所述微调机构外壳底端设置有屏蔽壳，所述微调机构外壳内部顶端设置有微调电机，所述微调电机底端设置有稳定柱，所述稳定柱底端设置有螺杆，所述高度微调机构底端设置有夹持机构。

进一步，所述夹持机构顶端设置有螺孔，所述夹持机构内部设置有限位轴，所述夹持机构内部设置有夹持板，所述夹持板外侧设置有推杆，所述夹持板内部设置有软性板，所述夹持板顶端设置有限位孔，所述夹持板通过推杆和夹持机构内部表面连接，所述限位轴贯穿设置在限位孔内部。

进一步，所述角度调节臂通过连接块和高度调节机构连接，所述角度调节电机通过带动伸缩传动杆自转带动角度调节臂作圆周运动。

进一步，所述液压伸缩轴伸缩带动整个高度调节机构上下移动，所述高度调节机构上下移动带动整个工业机器人上下移动。

进一步，所述微调电机带动稳定柱自转，所述微调电机带动螺杆自转。

进一步，所述螺孔内部设置有内螺纹，所述螺杆外侧设置有外螺纹，所述内外螺纹啮合。