[实用新型]一种基于LIDAR的地形数据采集装置

权利要求书

1.一种基于LIDAR的地形数据采集装置，包括无人机本体（1）、固定机构（3）和激光雷达（4），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有梯形块（2），梯形块（2）上开设有腔体；

所述固定机构（3）设置于梯形块（2）上，固定机构（3）包括有第一移动齿板（31）、滑动块（32）、齿轮（33）、第二移动齿板（34）和转动把（35），第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）之间形成夹持空间；

所述激光雷达（4）位于梯形块（2）的下方，激光雷达（4）位于夹持空间，激光雷达（4）的前侧固定连接有摄像头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于LIDAR的地形数据采集装置，其特征在于：所述梯形块（2）上腔体的前后侧内壁转动安装有转动杆，转动杆上固定套装有齿轮（33），第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）均与齿轮（33）相啮合，梯形块（2）的两侧开设有可供第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）移动的开口，转动杆延伸至梯形块（2）的前侧并与转动把（35）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于LIDAR的地形数据采集装置，其特征在于：所述梯形块（2）上腔体的内侧顶部和底部均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有滑动块（32），一组滑动块（32）的底部与第一移动齿板（31）的顶部固定连接，第二移动齿板（34）的底部与另一组滑动块（32）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于LIDAR的地形数据采集装置，其特征在于：所述第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）的相邻侧壁均固定连接有卡块（5），激光雷达（4）的两侧均开设有卡槽，卡块（5）卡接安装于卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种基于LIDAR的地形数据采集装置，其特征在于：所述第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）上均开设有插杆（6），第一移动齿板（31）和第二移动齿板（34）上开设有可供插杆（6）穿过的四组开孔，插杆（6）的顶部与激光雷达（4）的底部相接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于LIDAR的地形数据采集装置，其特征在于：所述梯形块（2）的底部固定安装有两组固定块（7），两组固定块（7）转动安装有双向螺纹杆（8），双向螺纹杆（8）的一端延伸至一组固定块（7）的一侧并固定连接有转把，双向螺纹杆（8）上螺纹连接有两组移动块（9），一组移动块（9）的底部通过连接杆固定连接有第一防护框（10），另一组移动块（9）的底部通过连接杆固定连接有第二防护框（11），第一防护框（10）上开设有可供第二防护框（11）穿过的开口。