[实用新型]一种基于LIDAR的地形数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种基于LIDAR的地形数据采集装置，涉及LIDAR地形数据采集技术领域。该基于LIDAR的地形数据采集装置，包括无人机本体、固定机构和激光雷达，所述无人机本体的底部固定安装有梯形块。本实用能够对不同尺寸的激光雷达进行固定，避免因安装不够稳定出现飞行采集时出现掉落的情况，造成激光雷达出现摔碎的情况，通过第一防护框和第二防护框向中间聚拢并拼合在一起形成一个防护罩，能够对摄像头起到防护的作用，避免雨雾天气对摄像头造成影响，减少对测距结果造成影响，将除雾剂喷至防护罩上并擦拭，能够起到防雾的作用，避免水珠大量留在防护罩表面，使得激光雷达在雨雾天气也能够进行地形数据采集，加快地形数据采集的进程。

技术领域

本实用新型涉及LIDAR地形数据采集技术领域，特别涉及一种基于LIDAR的地形数据采集装置。

背景技术

无论是脉冲激光还是连续波激光，在其它条件不变的情况下，最大测距应与反射率的平方根和激光功率的平方根成正比，要想获得较好的测距效果，大气条件十分重要，干、冷和透明的大气条件下，效果最好，采用近红外波长激光时必须注意选择合适的波长，因为近红外光受大气中水汽和二氧化碳的影响，在传播过程中衰减严重，特别是雨雾天气，对测距影响甚大，造成地形数据采集时，需要根据天气条件来决定是否进行采集，进而耽误地形采集进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于LIDAR的地形数据采集装置，能够解决需要根据天气条件来决定是否进行采集，进而耽误地形采集进程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于LIDAR的地形数据采集装置，包括无人机本体、固定机构和激光雷达，所述无人机本体的底部固定安装有梯形块，梯形块上开设有腔体；

所述固定机构设置于梯形块上，固定机构包括有第一移动齿板、滑动块、齿轮、第二移动齿板和转动把，第一移动齿板和第二移动齿板之间形成夹持空间；

所述激光雷达位于梯形块的下方，激光雷达位于夹持空间，激光雷达的前侧固定连接有摄像头。

优选的，所述梯形块上腔体的前后侧内壁转动安装有转动杆，转动杆上固定套装有齿轮，第一移动齿板和第二移动齿板均与齿轮相啮合，梯形块的两侧开设有可供第一移动齿板和第二移动齿板移动的开口，转动杆延伸至梯形块的前侧并与转动把的一端固定连接，能够对不同尺寸的激光雷达进行固定，便于安装和拆卸，固定较为稳定，避免因安装不够稳定出现飞行采集时出现掉落的情况，造成激光雷达出现摔碎的情况，造成不必要的经济损失。

优选的，所述梯形块上腔体的内侧顶部和底部均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有滑动块，一组滑动块的底部与第一移动齿板的顶部固定连接，第二移动齿板的底部与另一组滑动块的顶部固定连接，起到辅助移动的作用，提高平稳性。

优选的，所述第一移动齿板和第二移动齿板的相邻侧壁均固定连接有卡块，激光雷达的两侧均开设有卡槽，卡块卡接安装于卡槽内，进一步提高夹紧的牢固性。

优选的，所述第一移动齿板和第二移动齿板上均开设有插杆，第一移动齿板和第二移动齿板上开设有可供插杆穿过的四组开孔，插杆的顶部与激光雷达的底部相接触，能够对的底部起到支撑的作用。

优选的，所述梯形块的底部固定安装有两组固定块，两组固定块转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端延伸至一组固定块的一侧并固定连接有转把，双向螺纹杆上螺纹连接有两组移动块，一组移动块的底部通过连接杆固定连接有第一防护框，另一组移动块的底部通过连接杆固定连接有第二防护框，第一防护框上开设有可供第二防护框穿过的开口，通过第一防护框和第二防护框向中间聚拢并拼合在一起形成一个防护罩，能够对摄像头起到防护的作用，避免雨雾天气对摄像头造成影响，减少对测距结果造成影响，将除雾剂喷至防护罩上并擦拭，能够起到防雾的作用，避免水珠大量留在防护罩表面，使得激光雷达在雨雾天气也能够进行地形数据采集，加快地形数据采集的进程。