[实用新型]机器人电缆盘拆卸台式设备

权利要求书

1.一种机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，包括支架（2）、电动升降车（3）、翻转块（6）、拉杆（7）及翻转驱动装置，其中翻转块（6）可转动地设置于支架（2）上，拉杆（7）的一端与翻转块（6）固定连接，另一端穿过线缆盘（5）的中心且锁紧；翻转驱动装置设置于支架（2）上，且输出端与翻转块（6）连接，翻转驱动装置用于驱动翻转块（6）及与翻转块（6）连接的线缆盘（5）进行翻转；电动升降车（3）用于线缆盘（5）的输送。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，所述翻转驱动装置包括伺服气压缸（13），所述伺服气压缸（13）的底部铰接在所述支架（2）的顶端，所述伺服气压缸（13）的伺服气压杆（12）与所述翻转块（6）铰接。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，所述翻转驱动装置还包括设置于所述伺服气压缸（13）两侧的左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件，左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件的上端均与所述支架（2）铰接，下端均与所述翻转块（6）铰接。

4.根据权利要求3所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，所述左侧可伸缩导向组件包括滑动配合的左导杆（14）和左导套（15），其中左导套（15）的上端与所述支架（2）铰接，所述左导杆（14）的下端与所述翻转块（6）铰接。

5.根据权利要求3所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，所述右侧可伸缩导向组件包括滑动配合的右导杆（10）和右导套（11），其中右导套（11）的上端与所述支架（2）铰接，所述右导杆（10）的下端与所述翻转块（6）铰接。

6.根据权利要求1所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，还包括用于承载所述线缆盘（5）的支撑架；所述电动升降车（3）通过货叉从所述支撑架的底部叉取所述支撑架及所述支撑架上的线缆盘（5）。

7.根据权利要求6所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，所述支撑架为可拆卸结构，包括两根横向支撑杆（16）和两根纵向支撑杆（17），两根横向支撑杆（16）沿横向分别设置于所述线缆盘（5）的两端，两根横向支撑杆（16）的顶部设有上卡槽；

两根纵向支撑杆（17）沿纵向分别设置于所述线缆盘（5）的两侧，且与相对应的横向支撑杆（16）的上卡槽卡接。

8.根据权利要求7所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，两根所述横向支撑杆（16）的底部两端均设有下卡槽；所述下卡槽用于定位所述电动升降车（3）的货叉。

9.根据权利要求7所述的机器人电缆盘拆卸台式设备，其特征在于，两根所述纵向支撑杆（17）的内侧面为用于定位所述线缆盘（5）的圆弧面。