[实用新型]机器人电缆盘拆卸台式设备

说明书

本实用新型涉及电缆盘拆卸运输技术领域，特别涉及一种机器人电缆盘拆卸台式设备。包括支架、电动升降车、翻转块、拉杆及翻转驱动装置，其中翻转块可转动地设置于支架上，拉杆的一端与翻转块固定连接，另一端穿过线缆盘的中心且锁紧；翻转驱动装置设置于支架上，且输出端与翻转块连接，翻转驱动装置用于驱动翻转块及线缆盘进行翻转；电动升降车用于线缆盘的输送。本实用新型可以在没有吊车的环境下，让线缆盘轻松的翻转，台式设备操作灵活，简单易学；适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制。

技术领域

本实用新型涉及电缆盘拆卸运输技术领域，特别涉及一种机器人电缆盘拆卸台式设备。

背景技术

电缆盘是为企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、路桥建设等诸多行业。而随着工业需求越来越多样化，电缆线盘不仅改善了生产环境，同时也提高了生产效率。电缆翻转装置根据用途又被称作为电缆线盘翻转支架、导线轴盘翻转架或电缆放线翻转支架等。电缆线盘翻转支架可适用的电缆盘直径范围为：300mm-3800mm，用户可根据电缆盘的直径及吨位选择合适电缆翻转装置。然而，一些洁净环境车间，常规的电缆翻转装置，不能进入洁净区域，因此常规的电缆放线翻转架，不能在这些环境使用。一些洁净电缆具有高柔、双绞、电磁屏蔽、耐磨、防油等功能，因此电缆需要整盘存储，整盘存储的电缆重量经常超过人机工程学的要求，人工很难实现翻转。因此，急需一种能轻松实现电缆盘翻转的设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人电缆盘拆卸台式设备，以解决常规的电缆放线翻转架不能在洁净环境内使用，电缆整盘存储的重量超出人工翻转能力范畴的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，包括支架、电动升降车、翻转块、拉杆及翻转驱动装置，其中翻转块可转动地设置于支架上，拉杆的一端与翻转块固定连接，另一端穿过线缆盘的中心且锁紧；翻转驱动装置设置于支架上，且输出端与翻转块连接，翻转驱动装置用于驱动翻转块及与翻转块连接的线缆盘进行翻转；电动升降车用于线缆盘的输送。

在一种可能的实现方式中，所述翻转驱动装置包括伺服气压缸，所述伺服气压缸的底部铰接在所述支架的顶端，所述伺服气压缸的伺服气压杆与所述翻转块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述翻转驱动装置还包括设置于所述伺服气压缸两侧的左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件，左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件的上端均与所述支架铰接，下端均与所述翻转块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述左侧可伸缩导向组件包括滑动配合的左导杆和左导套，其中左导套的上端与所述支架铰接，所述左导杆的下端与所述翻转块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述右侧可伸缩导向组件包括滑动配合的右导杆和右导套，其中右导套的上端与所述支架铰接，所述右导杆的下端与所述翻转块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述的机器人电缆盘拆卸台式设备还包括用于承载所述线缆盘的支撑架；所述电动升降车通过货叉从所述支撑架的底部叉取所述支撑架及所述支撑架上的线缆盘。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架为可拆卸结构，包括两根横向支撑杆和两根纵向支撑杆，两根横向支撑杆沿横向分别设置于所述线缆盘的两端，两根横向支撑杆的顶部设有上卡槽；

两根纵向支撑杆沿纵向分别设置于所述线缆盘的两侧，且与相对应的横向支撑杆的上卡槽卡接。

在一种可能的实现方式中，两根所述横向支撑杆的底部两端均设有下卡槽；所述下卡槽用于定位所述电动升降车的货叉。

在一种可能的实现方式中，两根所述纵向支撑杆的内侧面为用于定位所述线缆盘的圆弧面。

本实用新型的优点及有益效果是：