[实用新型]轻负载智能机器人工具式清理装备有效
| 申请号： | 202121694268.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215471174U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡东廷 | 申请（专利权）人： | 安徽圣尔沃智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载 智能 机器人 工具 清理 装备 | ||
1.轻负载智能机器人工具式清理装备，包括框架，其特征在于，还包括：多角度自动换刀力控制浮动组件；
M组刀柄机械固定卡座，固设于所述框架一侧，所述M为不小于1的自然数；以及
N组工具刀柄，卡接于所述刀柄机械固定卡座，所述N为不大于M的自然数；
其中，所述多角度自动换刀力控制浮动组件包括：
多轴机器人，其一端固设于所述框架顶部；以及
自动换刀浮动轴，可拆卸连接于所述多轴机器人一端。
2.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述M和所述N均为6，6组刀柄机械固定卡座并排排列。
3.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，还包括工件传送组件，所述工件传送组件包括支撑件和第一驱动件；
所述第一驱动件固设于所述框架并位于所述多角度自动换刀力控制浮动组件下方；
所述支撑件由所述第一驱动件驱动可沿直线移动。
5.根据权利要求4所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述第一驱动件是第一气缸。
6.根据权利要求4所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述第一驱动件两侧还设有直线导轨，所述直线导轨固设于所述框架，所述支撑件通过固定在底部的滑块活动连接于所述直线导轨。
7.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述框架外侧还可拆卸连接有包裹整体装置的保护壳；
所述保护壳顶部设有开口连通内外；
所述框架顶部可拆卸连接有第二驱动件，其输出端传动连接有滑板并控制所述滑板在所述开口处移动，从而控制所述开口对外开启或是关闭。
8.根据权利要求7所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于，所述第二驱动件是第二气缸。
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