[实用新型]轻负载智能机器人工具式清理装备

说明书

本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域，具体提供了涉及轻负载智能机器人工具式清理装备，包括框架，还包括：多角度自动换刀力控制浮动组件；M组刀柄机械固定卡座，固设于框架一侧；以及N组工具刀柄，卡接于刀柄机械固定卡座；多角度自动换刀力控制浮动组件包括：多轴机器人，其一端固设于框架顶部；以及自动换刀浮动轴，可拆卸连接于多轴机器人一端，本实用新型依靠多轴机器人及其底部的自动换刀浮动轴，适配卡接于刀柄机械固定卡座上的不同的工具刀柄，对待加工工件进行切削、磨削、倒孔等常用清理作业，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。

技术领域

本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域，具体涉及轻负载智能机器人工具式清理装备。

背景技术

伴随着科技的高速发展，人们对智能化，自动化的需求也越来越高，尤其是对工业机械制造领域，智能机器人已经逐步代替人工在恶劣的环境中作业，智能机器人相较人工而言不仅可以无视作业环境，而且作业的精度会更高，因此智能机器人已经得到了广泛应用。

现有技术中，针对工件的切削、磨削、倒孔等常用清理作业往往是依靠加工中心来实现，然而加工中心受限于多旋转轴及刀库的空间设计，十分占用空间，如若搭配桁架机器人，桁架所需使用长度过长，进一步提高了工厂的空间使用成本，且加工中心自身成本就很高，因此现在亟需一种即能自动化完成各种清理作业，又轻便小巧的清理装备。

实用新型内容

本实用新型主要提供了轻负载智能机器人工具式清理装备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

轻负载智能机器人工具式清理装备，包括框架，其特征在于，还包括：多角度自动换刀力控制浮动组件；M组刀柄机械固定卡座，固设于所述框架一侧，所述M为不小于1的自然数；以及N组工具刀柄，卡接于所述刀柄机械固定卡座，所述N为不大于M的自然数；其中，所述多角度自动换刀力控制浮动组件包括：多轴机器人，其一端固设于所述框架顶部；以及自动换刀浮动轴，可拆卸连接于所述多轴机器人一端。

优选的，所述M和N为6，6组刀柄机械固定卡座并排排列。

优选的，所述多轴机器人为六轴机器人。

优选的，还包括工件传送组件，所述工件传送组件包括支撑件和第一驱动件；所述第一驱动件固设于所述框架并位于所述多角度自动换刀力控制浮动组件下方；所述支撑件由所述第一驱动件驱动可沿直线移动。

优选的，所述第一驱动件是第一气缸。

优选的，所述第一驱动件两侧还设有直线导轨，所述直线导轨固设于所述框架，所述支撑件通过固定在底部的滑块活动连接于所述直线导轨。

优选的，所述框架外侧还可拆卸连接有包裹整体装置的保护壳；所述保护壳顶部设有开口连通内外；所述框架顶部可拆卸连接有第二驱动件，其输出端传动连接有滑板并控制所述滑板在所述开口处移动，从而控制所述开口对外开启或是关闭。

优选的，所述第二驱动件是第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型依靠多轴机器人及其底部的自动换刀浮动轴，适配卡接于刀柄机械固定卡座上的不同的工具刀柄，对待加工工件进行切削、磨削、倒孔等常用清理作业，工具刀柄可以根据实际情况自行搭配，整体装置自动化程度高，清理角度多样灵活，可用性高，且体积小巧成本低廉，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构内部轴侧示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；