[实用新型]魔方机器人

权利要求书

1.魔方机器人，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的外侧固定连接有电源箱(2)，所述电源箱(2)的外侧铰接有箱盖(3)，所述电源箱(2)的内部固定连接有主板电源(4)，所述电源箱(2)的内部滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)上固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的外侧设置有弹簧一(8)，所述电源箱(2)上固定连接有限位环(9)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的外侧固定连接有卡块(11)，所述箱盖(3)上开设有卡槽(12)，所述车板(1)的外侧接触有蓝牙模块(13)，所述车板(1)的内部滑动连接有两个对称分布的装夹板(14)，所述装夹板(14)与所述蓝牙模块(13)接触，所述车板(1)的内部滑动连接有两个对称分布的装夹杆(15)，所述装夹杆(15)的外侧设置有弹簧二(16)，所述车板(1)的内部固定连接有两个对称分布的限位块(17)，所述装夹杆(15)与所述装夹板(14)固定连接，所述弹簧二(16)的一端与所述装夹杆(15)固定连接，所述弹簧二(16)的另一端与所述限位块(17)固定连接，所述车板(1)的外侧固定连接有寻迹传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于：所述车板(1)的外侧固定连接有四个均匀分布的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴的末端固定连接有车轮(21)。

3.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于：所述车板(1)的外侧固定连接有两个对称分布的连接筒(18)，两个所述连接筒(18)的外侧共同固定连接有推动板(19)。

4.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于：所述弹簧一(8)的一端与所述移动板(6)固定连接，所述弹簧一(8)的另一端与所述限位环(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于：所述伸缩杆(7)的外侧与所述限位环(9)的外侧滑动连接，所述卡块(11)与所述卡槽(12) 卡接。

6.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于：所述箱盖(3)的内部固定连接有两个对称分布的橡胶块(5)，所述橡胶块(5)与所述主板电源(4)接触。