[实用新型]魔方机器人

说明书

本实用新型属于搬运机器人领域，具体涉及魔方机器人，包括车板，所述车板的外侧固定连接有电源箱，所述电源箱的外侧铰接有箱盖，所述电源箱的内部固定连接有主板电源，所述电源箱的内部滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧一，所述电源箱上固定连接有限位环，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有卡块。本实用新型通过在电源箱上加设箱盖、卡块与橡胶块等结构，在安装主板电源时可以通过箱盖上的卡槽与卡块配合对箱盖进行固定，在箱盖固定完毕后可以通过箱盖内侧的橡胶块对主板电源进行挤压固定，从而可以使得主板电源固定的更加方便。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为魔方机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，魔方搬运机器人是现有搬运机器人的一种。

现有技术中的魔方机器人，在使用时，电源设备不便于安装在电源箱的内部，造成使用不便，并且在日常调试中，需要将蓝牙模块拆卸下来进行数据调节，蓝牙模块需要通过螺栓安装在车板上，不便于拆卸。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供魔方机器人，解决了蓝牙模块不便于拆卸与电源不便于固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：魔方机器人，包括车板，所述车板的外侧固定连接有电源箱，所述电源箱的外侧铰接有箱盖，所述电源箱的内部固定连接有主板电源，所述电源箱的内部滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧一，所述电源箱上固定连接有限位环，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有卡块，所述箱盖上开设有卡槽，所述车板的外侧接触有蓝牙模块，所述车板的内部滑动连接有两个对称分布的装夹板，所述装夹板与所述蓝牙模块接触，所述车板的内部滑动连接有两个对称分布的装夹杆，所述装夹杆的外侧设置有弹簧二，所述车板的内部固定连接有两个对称分布的限位块，所述装夹杆与所述装夹板固定连接，所述弹簧二的一端与所述装夹杆固定连接，所述弹簧二的另一端与所述限位块固定连接，所述车板的外侧固定连接有寻迹传感器。

优选的，所述车板的外侧固定连接有四个均匀分布的伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有车轮。

优选的，所述车板的外侧固定连接有两个对称分布的连接筒，两个所述连接筒的外侧共同固定连接有推动板。

优选的，所述弹簧一的一端与所述移动板固定连接，所述弹簧一的另一端与所述限位环固定连接。

优选的，所述伸缩杆的外侧与所述限位环的外侧滑动连接，所述卡块与所述卡槽卡接。

优选的，所述箱盖的内部固定连接有两个对称分布的橡胶块，所述橡胶块与所述主板电源接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在电源箱上加设箱盖、卡块与橡胶块等结构，在安装主板电源时可以通过箱盖上的卡槽与卡块配合对箱盖进行固定，在箱盖固定完毕后可以通过箱盖内侧的橡胶块对主板电源进行挤压固定，从而可以使得主板电源固定的更加方便。

2、本实用新型通过在车板上加设装夹板、装夹杆与弹簧二等结构，在使用时可以通过弹簧二的弹力带动两个装夹板将蓝牙模块装夹在内侧，从而可以蓝牙模块更加便于拆卸安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的车板的俯视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图2的B部结构放大图。