[实用新型]装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统及构件生产线

权利要求书

1.装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统，其特征在于，包括第一运料单元、第二运料单元和均具有卸料功能的料斗和运料车；其中，

所述第一运料单元设置成能够在三维方向上带动所述料斗运动，且能够带动所述料斗运动至所述运料车的下方；

所述第二运料单元设置成能够带动所述运料车运动，且设置成所述第二运料单元的运动轨迹和第一运料单元的运动轨迹在竖直方向上的投影有相交。

2.根据权利要求1所述的转运和布料系统，其特征在于，所述第一运料单元包括第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置；

所述第一运动装置设置成能够带动所述第二运动装置沿第一方向往复运动；

所述第二运动装置设置成能够带动所述第三运动装置沿第二方向往复运动；

所述第三运动装置设置成能够带动所述料斗沿第三方向往复运动；

所述第一方向、第二方向和第三方向两两不平行，且所述第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置中的至少一个设置成能够带动所述料斗上下运动；

所述第一方向、第二方向和第三方向中的两个为水平方向，另一个为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的转运和布料系统，其特征在于，所述第一运动装置包括设在支架上的第一行走轨道、适配在所述第一行走轨道的第一行走轮、与所述第一行走轮可旋转连接的第一车架和驱动所述第一行走轮沿第一行走轨道的第一驱动设备；

所述第二运动装置包括设在所述第一车架上的第二行走轨道、适配在所述第二行走轨道上的第二行走轮、与所述第二行走轮可旋转连接的第二车架和驱动所述第二行走轮沿第二行走轨道的第二驱动设备；

所述第三运动装置包括设在所述第二车架上的第三行走轨道、适配在所述第三行走轨道上的第三滑块和驱动所述第三滑块沿第三行走轨道的第三驱动设备；

所述料斗设在所述第三滑块上。

4.根据权利要求3所述的转运和布料系统，其特征在于，所述第二运料单元的至少部分运动轨迹设置成与第一方向、第二方向和第三方向中的一个水平方向平行，且与所述第一运料单元沿另一水平方向的运动轨迹在竖直方向上的投影有交叉。

5.根据权利要求2所述的转运和布料系统，其特征在于，所述第一运动装置与第二运动装置、第二运动装置与第三运动装置，以及第三运动装置和料斗中的至少一组可旋转连接，且所述第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置和料斗中的至少一个上设有震动设备。

6.根据权利要求2所述的转运和布料系统，其特征在于，还包括设在所述第一运料单元下方的，能够沿第一方向、第二方向和第三方向中的至少一个水平方向运动的第三运料单元。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的转运和布料系统，其特征在于，所述具有卸料功能的料斗设置成：

所述料斗的底部设有第一出料口；

所述料斗上通过具有锁紧功能的第一运动机构连接有盖体，所述第一运动机构设置成能够带动所述盖体盖合所述第一出料口和将所述第一出料口打开。

8.根据权利要求7所述的转运和布料系统，其特征在于，所述第一运动机构的锁紧功能和驱动通过设在所述料斗上的第六驱动设备实现。

9.装配式建筑构件生产线，其特征在于，包括搅拌站和权利要求1至8任意一项所述的转运和布料系统；其中，

所述第二运料单元设置成能够带动所述运料车自所述搅拌站所在的位置运动至所述第一运料单元所在的位置。

10.根据权利要求9所述的装配式建筑构件生产线，其特征在于，所述第一运料单元的下方还设有用于放置装配式建筑构件的模具的至少两个固定模台；

所述第一运料单元的第一运动装置设置成能够带动所述第一运料单元的第二运动装置沿第一方向往复运动；

所述第二运动装置设置成能够带动所述第一运料单元的第三运动装置沿第二方向往复运动；

所述第三运动装置设置成能够带动所述料斗沿第三方向往复运动；

所述第一方向、第二方向和第三方向中的两个为水平方向且相互垂直，另一个为竖直方向；

所有的固定模台沿第一方向、第二方向和第三方向中的水平方向阵列排布。