[实用新型]装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统及构件生产线

说明书

本实用新型公开一种装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统，其包括第一运料单元、第二运料单元和均具有卸料功能的料斗和运料车；其中，第一运料单元设置成能够在三维方向上带动料斗运动，且能够带动料斗运动至运料车的下方；第二运料单元设置成能够带动运料车运动，且设置成第二运料单元和第一运料单元的运动轨迹在竖直方向上的投影有相交。由此，可以通过第一运料单元带动料斗运动实现接料和对不同位置和不同高度的构件模具的布料，且仅需要一位操作人员即可操作第一运料单元和料斗，可以降低人工成本；而且，由于料斗在进行接料和布料的过程中无需转运至其它运载工具，可以提高生产效率和生产安全。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑构件的生产线及生产设备领域，具体涉及一种装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统，以及设有其的装配式建筑构件生产线。

背景技术

装配式建筑混凝土预制构件是在工厂将混凝土进行浇注、振捣，将其与钢筋和预埋件制作成整体适合现场装配的构件，在生产混凝土预制构件的过程中，一些不规则的异型构件或超尺寸的构件一般通过人工方式进行生产，即：混凝土的转运是通过叉车将在接料点盛接混凝土的料斗转运至用料点，然后，在借助起重机提升料斗的同时，通过人工开启料斗的方式进行布料的方式实现的。

但是，通过叉车和起重机交替作用的生产方式，因叉车、起重机和料斗都需要专人操作，导致人工成本高；而且，由于料斗需要从叉车上转运到起重机上，导致混凝土转运的效率较低；同时，由于叉车没有既定的行走路线，并且料斗要多次转换，在生产过程中容易引发安全事故。

实用新型内容

为了解决现有技术在生产装配式建筑构件时，因通过转运料斗的方式转运混凝土导致的生产效率低、人工成本高和具有安全隐患的问题中的至少一个，根据本实用新型的一个方面，提供了装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统。

该装配式建筑构件混凝土的转运和布料系统包括第一运料单元、第二运料单元和均具有卸料功能的料斗和运料车；其中，第一运料单元设置成能够在三维方向上带动料斗运动，且能够带动料斗运动至运料车的下方；第二运料单元设置成能够带动运料车运动，且设置成第二运料单元的运动轨迹和第一运料单元的运动轨迹在竖直方向上的投影有相交。

由此，可以通过第一运料单元带动料斗运动至运料车的下方，用于盛接运料车运来的混凝土；然后，可以通过第一运料单元带动料斗在三维方向上运动，以实现对不同位置和不同高度的构件模具的布料，从而可以通过第一运料单元带动料斗运动的方式实现接料和布料，且仅需要一位操作人员即可操作第一运料单元和料斗，从而降低人工成本；同时，由于料斗在进行接料和布料的过程中无需转运至其它运载工具，在提高生产效率的同时还可以保证生产安全。

在一些实施方式中，第一运料单元包括第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置；第一运动装置设置成能够带动第二运动装置沿第一方向往复运动；第二运动装置设置成能够带动第三运动装置沿第二方向往复运动；第三运动装置设置成能够带动料斗沿第三方向往复运动；第一方向、第二方向和第三方向两两不平行，且第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置中的至少一个设置成能够带动料斗上下运动。

在一些实施方式中，第一方向、第二方向和第三方向中的两个为水平方向，另一个为竖直方向。由此，可以通过第一、第二和第三运动装置中两个水平运动的运动装置中的至少一个带动料斗在水平面内运动，以保证运动装置带动料斗运动至布料位的过程中不易碰撞到其他物品，而且，可以保证运动装置带动料斗运动进行布料的过程中，保证布料质量的稳定；由于三个运动装置中的一个可以带动料斗沿竖直方向运动，因此可以通过该运动装置快速调整料斗在竖直方向上的位置，而且调整过程中不会导致料斗在水平方向上位移，以提高料斗位置调整的效率。