[实用新型]一种夹持装置及自动化生产设备

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括旋转件(1)和至少两个夹持组件(2)，所有所述夹持组件(2)的非夹持端沿着所述旋转件(1)的外壁的周向设置，所述夹持组件(2)的轴线位于同一平面上，所述旋转件(1)的轴线垂直所述平面设置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转件(1)旋转装配在基板(3)的避让口(31)内，所述旋转件(1)驱动所述夹持组件(2)在所述避让口(31)内旋转，所述避让口(31)的长度L1大于等于所述夹持组件(2)的长度L2。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)驱动所述旋转件(1)旋转，所述驱动组件(5)固定装配在所述基板(3)上，所述驱动组件(5)沿着所述避让口(31)长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

驱动件(51)；

传动件(52)，所述传动件(52)的一端与所述驱动件(51)的驱动端连接，所述传动件(52)的另一端与所述旋转件(1)上的连接部(12)连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述传动件(52)上设置有导轨(53)和滑块(54)，所述滑块(54)被固定装配在所述基板(3)上，所述传动件(52)借助所述导轨(53)相对所述滑块(54)往复运动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述传动件(52)行走一个行程，其中一个所述夹持组件(2)正好旋转至指定位置，所述传动件(52)复位行走一个行程，另一个所述夹持组件(2)正好旋转至指定位置。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括：

夹持驱动件(21)，所述夹持驱动件(21)的非夹持端与所述旋转件(1)固定连接；

至少两个夹持件(22)，所述夹持驱动件(51)驱动所述夹持件(22)相向运动，以使所述夹持件(22)的内壁夹持工件(7)，所有所述夹持件(22)之间设置有限位件(25)，所述限位件(25)对所述工件(7)进行限位动作。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(22)外壁上设置有夹持凹槽(221)，所述夹持驱动件(51)驱动所述夹持件(22)相互背离运动，所述夹持凹槽(221)伸入所述工件(7)内壁上的凸起(71)，以夹持所述工件(7)。

9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述基板(3)固定装配在机械臂上，所述基板(3)上远离所述旋转件(1)的一端设置有位置检测件(61)，所述位置检测件(61)将所述工件(7)的位置信息反馈给所述机械臂。

10.一种自动化生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹持装置。