[实用新型]一种夹持装置及自动化生产设备

说明书

本实用新型涉及自动化生产装配领域，具体涉及一种夹持装置及自动化生产设备，一种夹持装置，包括旋转件和至少两个夹持组件，所有所述夹持组件的非夹持端沿着所述旋转件的外壁设置，所述所述夹持组件的轴线位于同一平面上，所述旋转件的轴线垂直所述平面设置，解决了现有技术中一个夹持装置只能夹持一种规格的工件，使得自动化设备无法小型化的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装配领域，具体涉及一种夹持装置及自动化生产设备。

背景技术

汽车作为常用的交通工具，现在消费者对轿车的需求量越来越多，车灯作为轿车的重要组成部分，车灯的产量决定了轿车的产量，众所周知，组装成车灯的零件数量很多，车灯车灯装配多采用流水线的模式，现有技术中在车灯自动化生产装配过程中，多采用夹持装置夹持零件进行组装，上述的夹持装置存在以下的问题：

1.需要设置多组夹持装置夹持工件进行夹持动作，即一个夹持装置只能夹持一种工件，众人多夹持装置的占用空间大，不利于自动化设备小型化。

2.当一种规格的车灯零件组装完毕，进行另一种规格的车灯零件组装时，需要拆掉装好的夹持装置，并安装和新的零件适配的夹持装置，过多的夹持装置的拆卸和安装过程，导致成产效率低下。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中一个夹持装置只能夹持一种规格的工件，使得自动化设备无法小型化的技术问题，本实用新型提供了一种夹持装置及自动化生产设备，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种夹持装置，包括旋转件和至少两个夹持组件，所有所述夹持组件的非夹持端沿着所述旋转件的外壁的周向设置，所述所述夹持组件的轴线位于同一平面上，所述旋转件的轴线垂直所述平面设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转件旋转装配在基板的避让口内，所述旋转件驱动所述夹持组件在所述避让口内旋转，所述避让口的长度L1大于等于所述夹持组件的长度L2。

根据本实用新型的一个实施例，还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述旋转件旋转，所述驱动组件固定装配在所述基板上，所述驱动组件沿着所述避让口长度方向设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：驱动件；传动件，所述传动件的一端与所述驱动件的驱动端连接，所述传动件的另一端与所述旋转件上的连接部连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件上设置有导轨和滑块，所述滑块被固定装配在所述基板上，所述传动件借助所述导轨相对所述滑块往复运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件行走一个行程，其中一个所述夹持组件正好旋转至指定位置，所述传动件复位行走一个行程，另一个所述夹持组件正好旋转至指定位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持组件包括：夹持驱动件，所述夹持驱动件的非夹持端与所述旋转件固定连接；至少两个夹持件，所述夹持驱动件驱动所述夹持件相向运动，以使所述夹持件的内壁夹持工件，所有所述夹持件之间设置有限位件，所述限位件对所述工件进行限位动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持件外壁上设置有夹持凹槽，所述夹持驱动件驱动所述夹持件相互背离运动，所述夹持凹槽伸入所述工件的内壁上的凸起，以夹持所述工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述基板固定装配在机械臂上，所述基板上远离所述旋转件的一端设置有位置检测件，所述位置检测件将所述工件的位置信息反馈给所述机械臂。

一种自动化生产设备，包括上述的夹持装置。

基于上述结构，本实用新型所能实现的技术效果为：