[实用新型]桁架输送式石墨接头自动加工线

权利要求书

1.一种桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置；

电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。

2.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的桁架式输送装置由桁架主体、机械手、伺服驱动机构组成；桁架主体由方管焊接而成，桁架主体上装有齿轮、齿条和保护栏，构成桁架式输送线；桁架式输送装置配有5组机械手；

伺服驱动机构安装在机械手上，伺服驱动机构设置有机械手横向移动伺服驱动电机、机械手升降伺服驱动电机、机械手夹紧伺服驱动电机；在数控系统控制下，机械手横向移动伺服驱动电机通过齿轮、齿条横向传动机械手沿桁架主体来回运动进行接头输送，机械手升降伺服驱动电机通过齿轮、齿条垂直方向传动机械手沿桁架主体上下升降运动进行接头输送，机械手夹紧伺服驱动电机通过齿轮、齿条传动机械手抓取接头加工件进行接头输送。

3.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的电极接头切断机床包括切断机床床身、锯条、锯条安装架、锯条传动电机、上料架、坯件压紧油缸、坯件翻转机构、对中机构、储料机构、顶升油缸和移动油缸；

切断机床床身上部装有锯条安装架，锯条安装在锯条安装架上，锯条传动电机安装在切断机床床身一侧，锯条传动电机通过传动带、传动轮传动锯条安装架、锯条按设定长度切割电极接头坯件，切断机床床身上部装有坯件压紧架，坯件压紧架上部装有坯件压紧油缸，用于切割电极接头坯件时压紧电极接头坯件；

所述的上料架设置有滾道，滾道带有倾斜度便于电极接头上料，输送到时切断机床床身上部；

切断机床床身上部装有坯件翻转机构由坯件翻转臂、坯件翻转油缸构成，坯件翻转油缸与坯件翻转臂相连，切割电极接头坯件完成后，关闭坯件压紧油缸，放松电极接头坯件，启动坯件翻转油缸，带动坯件翻转臂将切割好的电极接头坯件翻转送到对中机构承料支架；

储料机构设置有承料支架，承料支架上设置有可移动V型支架、多个固定V型支架、顶升油缸、移动油缸；

对中机构设置有对中油缸、齿条及齿轮。

4.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头平端面机床包括双主轴铣削机构、夹紧机构和吸尘系统。

5.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的检测机包括检测机架、伺服电动缸、V型支架、检测支架、检测支架推动气缸、滚动导轨副、滑块、弹性模量测头和比电阻测头；

检测机架上部安装有两组滚动导轨副，两个检测支架分别通过滑块相对安装在两组滚动导轨上，两个检测支架推动气缸分别安装在检测机架两侧，两个检测支架推动气缸推动杆分别与两个检测支架相连，两个检测支架上装有弹性模量测头、比电阻测头；

伺服电动缸安装在检测机架下部，位于两个检测支架之间，伺服电动缸上部装有V型支架，V型支架用于承载石墨电极接头。

6.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头双外锥车床包括主轴部件、尾架部件、车削机构和吸尘装置。

7.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头双螺纹梳加工机床，床身一端装有主轴箱和卡盘，床身导轨上装有工件托架和安装刀具的拖板，刀具为由动力头驱动的梳刀，梳刀箱直接安装在中拖板上，大拖板和中拖板分别由纵向和横向伺服电机通过丝杆传动，伺服电机由PLC可编程控制器控制。

8.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头铣槽机床包括主轴部件、尾架部件、钻孔机构、铣槽机构和吸尘装置。