[实用新型]桁架输送式石墨接头自动加工线

说明书

本实用新型桁架输送式石墨接头自动加工线涉及的是一种冶炼电炉用的电极接头自动加工生产线，尤其是一种电极接头自动加工线的改进，属于冶金电极接头加工技术领域。包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置；电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。

技术领域

本实用新型桁架输送式石墨接头自动加工线涉及的是一种冶炼电炉用的石墨电极接头自动加工生产线，尤其是一种石墨电极接头自动加工线的改进，属于冶金石墨电极接头加工技术领域。

背景技术

两端均制有锥螺纹的电极接头广泛应用于冶金行业。为了解决电极接头的连续自动加工问题，本专利申请人、设计人成功设计了电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床，并先后申请了以下专利《数控电极螺纹梳加工机床》、专利号ZL99229425.8；《数控电极接头螺纹双梳刀加工机床》、专利号ZL99229426.6；《电极双端铣孔刮平机床》 、专利号ZL02258172.3；《电极多刀外圆车床》、专利号ZL02258173.1。尤其是通过龙门式输送机构将以上设备有机联系在一起，组成了全数控石墨电极接头柔性自动加工线，申请02112654.2和200520070093.1实用新型专利。

以上实用新型专利申请公开的全数控石墨电极接头柔性自动加工线包括控制系统，以及分别由受控于控制系统的伺服电机驱动的五种专用机床，以上机床通过主要由龙门框架、输送车、开合式机械手、液压驱动系统、电气控制系统组成的输送装置衔接，这样不仅从工艺顺序的角度使整个加工线的各台机器设备有机串联在一起，构成完整的系统，而且工件转移、装夹、工序间自动检测、自动打号、自动剔除等各种操作的自动化控制十分方便，提高了全数控石墨电极接头柔性自动加工线的水平和档次。

实践中，随着科技的不断进步，上述自动加工线制造电极接头过程中存在着输送装置搬运工件费时，从而导致加工时间过长，影响效率。因此对原有自动线需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种桁架输送式石墨接头自动加工线，采用桁架输送石墨接头加工件，控制系统设计合理，运行平稳，从毛坯上料到完工输出，生产周期在120-180秒之间，加工效率高，各机床传动简单可靠，移动灵活，自动化程度高，产品质量稳定可靠。

桁架输送式石墨接头自动加工线是采取以下技术方案实现：

桁架输送式石墨接头自动加工线包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置。电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。

所述的桁架式输送装置由桁架主体、机械手、伺服驱动机构组成。桁架主体由方管焊接而成，桁架主体上装有齿轮、齿条和保护栏，构成桁架式输送线。桁架式输送装置（输送线）配有5组机械手，分别为1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手；

1号机械手负责电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机（简称1、2、3号机）之间的石墨电极接头输送；2号机械手负责检测机、数控电极接头双外锥车床（简称3、4号机）之间的石墨电极接头输送；3号机械手负责数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床（简称4、5号机）之间的石墨电极接头输送；4号机械手负责数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床（简称5、6号机）之间的石墨电极接头输送，5号机械手负责数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台（简称6、7、8号机）之间的石墨电极接头输送。