[实用新型]一种焊接机器人夹具快换装置

权利要求书

1.一种焊接机器人夹具快换装置，包括设置在夹具(100)下方的快换装置本体，所述夹具(100)的底部中心处开设有弧形定位槽(101)，夹具(100)的底部固定连接有回形座(102)，其特征在于，所述快换装置本体包括与回形座(102)底部活动接触的支板(2)，支板(2)的顶部固定连接有中心定位杆(3)，中心定位杆(3)的顶端设为弧形结构并与弧形定位槽(101)的内壁活动接触，中心定位杆(3)位于回形座(102)内，所述支板(2)上设置有与回形座(102)相配合的快固机构，所述支板(2)的底部设置有升降调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述快固机构包括开设在支板(2)顶部的两个矩形槽(4)，矩形槽(4)的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆(5)，位于同一个矩形槽(4)内的两个导向杆(5)上滑动套设有同一个移动板(7)，移动板(7)的顶部延伸至支板(2)的上方，回形座(102)位于两个移动板(7)之间，两个移动板(7)相互靠近的一侧顶部均固定连接有两个夹块(8)，两个移动板(7)相互远离的一侧分别与两个矩形槽(4)相互远离的一侧内壁之间固定连接有拉簧(6)，所述支板(2)的底部开设有位于两个矩形槽(4)之间的方槽(17)，方槽(17)的顶部内壁上固定安装有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)的伸出端延伸至支板(2)的下方并固定连接有横杆(11)，方槽(17)的顶部内壁上转动安装有两个定滑轮(10)，两个移动板(7)相互靠近的一侧均固定连接有软钢丝绳(12)，且软钢丝绳(12)的一端绕过对应的定滑轮(10)的顶部并与横杆(11)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述升降调整机构包括设置在支板(2)下方的底座(1)，底座(1)的顶部呈矩形嵌装有四个外管(13)，且外管(13)内滑动套设有内杆(14)，内杆(14)的顶端与支板(2)的底部固定连接，底座(1)的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部内壁上固定安装有第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)的伸出端与支板(2)的底部固定连接，底座(1)的顶部后侧固定连接有刻度尺(16)，刻度尺(16)位于支板(2)的后侧。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述移动板(7)的右侧开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的导向杆(5)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述矩形槽(4)靠近方槽(17)的一侧内壁上开设有与方槽(17)相连通的圆孔，软钢丝绳(12)位于对应的圆孔内并与圆孔的内壁不接触。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述夹块(8)远离对应的移动板(7)的一侧粘接固定有防滑胶皮。

7.根据权利要求3所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部呈矩形开设有四个圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的外管(13)的外侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，四个外管(13)中位于右侧的两个外管(13)的左侧内壁上均开设有限位孔，四个内杆(14)中位于右侧的两个内杆(14)的左侧均固定连接有限位块，所述限位块与对应的限位孔滑动连接。