[实用新型]一种焊接机器人夹具快换装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括设置在夹具下方的快换装置本体，所述夹具的底部中心处开设有弧形定位槽，夹具的底部固定连接有回形座，所述快换装置本体包括与回形座底部活动接触的支板，支板的顶部固定连接有中心定位杆，中心定位杆的顶端设为弧形结构并与弧形定位槽的内壁活动接触，中心定位杆位于回形座内。本实用新型设计合理，便于快速对夹具拆装更换和定位，能够在更换后保证夹具的中心位置不变，且便于在更换后调整夹具的高度，有效避免因厚度不同的夹具造成高度发生位移偏差的缺点，通过中心不变和高度调整的配合方式，使得在更换时无需人员每次调零更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人夹具快换装置。

背景技术

随着社会的快速发展进步，现代制造产业多半开始使用焊接机器人进行焊接工装，采用焊接机器人代替人工进行焊接，提高品质的同时，还提高了产量，降低了成本；但是，在焊接机器人焊接的过程中，由于各种工件的不同，需要不同的夹具进行匹配焊接。

目前，在更换夹具时，存在不便于快速拆装更换以及更换后无法保证中心点不错位的缺点，以及存在不便于调整夹具高度的缺点；使得中心点和不同厚度的夹具造成的高度均容易变位，导致需要人工调零更换(焊接机器人与夹具的位置调节)，每次调零更换花费的时间较长，且对工人的技能要求相当高，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种焊接机器人夹具快换装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人夹具快换装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人夹具快换装置，包括设置在夹具下方的快换装置本体，所述夹具的底部中心处开设有弧形定位槽，夹具的底部固定连接有回形座，所述快换装置本体包括与回形座底部活动接触的支板，支板的顶部固定连接有中心定位杆，中心定位杆的顶端设为弧形结构并与弧形定位槽的内壁活动接触，中心定位杆位于回形座内，所述支板上设置有与回形座相配合的快固机构，所述支板的底部设置有升降调整机构。

优选地，所述快固机构包括开设在支板顶部的两个矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆，位于同一个矩形槽内的两个导向杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的顶部延伸至支板的上方，回形座位于两个移动板之间，两个移动板相互靠近的一侧顶部均固定连接有两个夹块，两个移动板相互远离的一侧分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁之间固定连接有拉簧，所述支板的底部开设有位于两个矩形槽之间的方槽，方槽的顶部内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端延伸至支板的下方并固定连接有横杆，方槽的顶部内壁上转动安装有两个定滑轮，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有软钢丝绳，且软钢丝绳的一端绕过对应的定滑轮的顶部并与横杆的顶部固定连接。

优选地，所述升降调整机构包括设置在支板下方的底座，底座的顶部呈矩形嵌装有四个外管，且外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端与支板的底部固定连接，底座的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部内壁上固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸出端与支板的底部固定连接，底座的顶部后侧固定连接有刻度尺，刻度尺位于支板的后侧。

优选地，所述移动板的右侧开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。

优选地，所述矩形槽靠近方槽的一侧内壁上开设有与方槽相连通的圆孔，软钢丝绳位于对应的圆孔内并与圆孔的内壁不接触。

优选地，所述夹块远离对应的移动板的一侧粘接固定有防滑胶皮。

优选地，所述底座的顶部呈矩形开设有四个圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的外管的外侧固定连接。

优选地，四个外管中位于右侧的两个外管的左侧内壁上均开设有限位孔，四个内杆中位于右侧的两个内杆的左侧均固定连接有限位块，所述限位块与对应的限位孔滑动连接。