[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

权利要求书

1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；以及

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上、用于将新卡钉下压装入所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于检测所述新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；所述装钉模组设置于所述拆装钉平台上方，所述卡钉检测模组设于所述机架，且所述卡钉检测模组位于所述拆装钉平台的所述通孔的下方并与所述装钉模组相对，所述卡钉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连，所述控制装置用于在所述新卡钉安装到预设位置时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的压力传感器，所述压力传感器位于所述通孔下方的设定位置；所述控制装置用于在所述新卡钉下压所述压力传感器时控制所述装钉模组停止下压所述卡钉。

3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的测距传感器，所述测距传感器设于所述通孔下方的设定位置。

4.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括：

设置于所述压力传感器上的顶杆，所述顶杆位于所述通孔的下方位置，所述新卡钉通过所述顶杆下压所述压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组还包括：

设置于所述机架上的第四驱动组件；

与所述第四驱动组件连接的支撑件，所述压力传感器设置于所述支撑件上，所述第四驱动组件与所述支撑件连接并可驱动所述支撑件沿Z轴方向上下移动，以带动所述顶杆沿Z轴方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括设置于所述机架并与所述控制装置相连的驱动机构，所述驱动机构与所述装钉模组及所述卡钉检测模组连接，所述驱动机构可带动所述装钉模组和所述卡钉检测模组分别运动到每个所述通孔的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述装钉模组连接；

设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及

设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述卡钉检测模组与所述第三驱动组件连接；

所述第一驱动组件可带动所述上移动座及所述下移动座沿Y轴方向运动，以使所述装钉模组和所述卡钉检测模组同步沿Y轴方向运动；所述第二驱动组件可带动所述装钉模组沿X轴方向运动，所述第三驱动组件可带动所述卡钉检测模组沿X轴方向运动。

8.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括用于拆卸所述石墨舟片上的旧卡钉的拆钉模组，所述拆钉模组固定连接于所述装钉模组，所述拆钉模组和所述装钉模组同步运动，以使拆钉模组可运动到每个所述石墨舟片的旧卡钉位置上方。

9.根据权利要求8所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括：

固定于所述装钉模组的视觉检测模组，所述视觉检测模组与所述拆钉模组及所述装钉模组同步运动，以使所述视觉检测模组可运动到每个所述通孔的位置的上方。

10.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于机架上、用于提供新卡钉的送料机构；所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构夹取所述新卡钉。