[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

说明书

本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设置有与石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；拆装钉装置，拆装钉装置包括设置于机架上的装钉模组、及用于检测新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；装钉模组设置于拆装钉平台上方，卡钉检测模组设于机架，卡钉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连，控制装置用于在新卡钉安装到预设位置时控制装钉模组停止下压新卡钉。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可确保石墨舟片卡钉安装深度的一致性。

技术领域

本实用新型涉及石墨舟片卡钉更换技术领域，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且人工难以判断卡钉是否安装到位，难以确保卡钉的安装深度统一，从而导致卡钉安装一致性差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装一致性差的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；以及

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上、用于将新卡钉下压装入所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于检测所述新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；所述装钉模组设置于所述拆装钉平台上方，所述卡钉检测模组设于所述机架，且所述卡钉检测模组位于所述拆装钉平台的所述通孔的下方并与所述装钉模组相对，所述卡钉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连，所述控制装置用于在所述新卡钉安装到预设位置时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。

优选的，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的压力传感器，所述压力传感器位于所述通孔下方的设定位置；所述控制装置用于在所述新卡钉下压所述压力传感器时控制所述装钉模组停止下压所述卡钉。

优选的，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的测距传感器，所述测距传感器设于所述通孔下方的设定位置。

优选的，所述卡钉检测模组包括：

设置于所述压力传感器上的顶杆，所述顶杆位于所述通孔的下方位置，所述新卡钉通过所述顶杆下压所述压力传感器。

优选的，所述卡钉检测模组还包括：

设置于所述机架上的第四驱动组件；

与所述第四驱动组件连接的支撑件，所述压力传感器设置于所述支撑件上，所述第四驱动组件与所述支撑件连接并可驱动所述支撑件沿Z轴方向上下移动，以带动所述顶杆沿Z轴方向上下移动。