[实用新型]一种石墨舟片卡钉更换设备

权利要求书

1.一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上、用于吸附固定石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的旧卡钉相对应的通孔；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、用于将所述石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸的拆钉模组、用于将新卡钉安装至所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于收集所述旧卡钉的废钉收集模组，所述驱动机构、所述拆钉模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连；所述拆钉模组及所述装钉模组设置于所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述废钉收集模组设置于所述拆装钉平台下方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组与所述装钉模组运动到每个所述通孔的上方，且所述驱动机构可带动所述废钉收集模组运动到每个所述通孔的下方并与所述拆钉模组相对。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述拆钉模组连接；

设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及

设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述废钉收集模组与所述第三驱动组件连接；

所述第一驱动组件可带动所述上移动座及所述下移动座沿Y轴方向运动，以使所述拆钉模组和所述废钉收集模组同步沿Y轴方向运动；所述第二驱动组件可带动所述拆钉模组沿X轴方向运动，所述第三驱动组件可带动所述废钉收集模组沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述废钉收集模组包括：

与所述第三驱动组件连接、用于收集所述旧卡钉的收集筒，所述收集筒的顶部设有一入料口，所述收集筒的底部设有一出料口；以及

活动设置于所述出料口的挡板，用于打开或关闭所述出料口。

4.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述废钉收集模组还包括：

与所述挡板连接的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件与所述控制装置相连并可驱动所述挡板运动以打开或关闭所述出料口。

5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，还包括：

设置于所述机架上并位于所述收集筒下方的收纳箱，所述第三驱动组件可驱动所述收集筒沿X轴方向移动至所述收纳箱的上方。

6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，还包括：

设置于机架上、用于提供新卡钉的送料机构，所述驱动机构可带动所述装钉模组分别运动到所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构夹取所述新卡钉。

7.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，还包括：

与所述装钉模组固定连接的视觉检测模组，所述视觉检测模组与所述控制装置相连，所述驱动机构可带动所述视觉检测模组分别运动到每个所述通孔的上方位置。

8.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述拆钉模组包括与所述驱动机构连接的顶柱驱动组件、与所述顶柱驱动组件连接的顶柱，所述顶柱驱动组件与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。

9.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述装钉模组包括与所述拆钉模组固定连接的气爪驱动组件、与所述气爪驱动组件连接并用于夹持新卡钉的气爪，所述控制装置与所述气爪驱动组件相连，用于控制所述气爪驱动组件驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将卡钉安装至所述卡钉孔内。

10.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放所述石墨舟片。

11.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉更换设备，其特征在于，所述拆装钉平台内部设有与外界负压管路连接的负压腔，所述拆装钉平台的上表面设有与所述负压腔连通的多个吸附孔，所述石墨舟片通过多个所述吸附孔吸附在所述拆装钉平台上。